沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出的機械手末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應(yīng)該考慮機械手影響制品脫模的其他因素： 　　

一、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。 　　

二、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。 　　

三、沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度。

沖床機械手現(xiàn)在在市場上的應(yīng)用量是非常廣泛的，現(xiàn)在很多的生產(chǎn)廠家都是有應(yīng)用這樣的機械手的，是智能機械手的一種。途達三次元機械手現(xiàn)在在銷量上還是非常的理想，在全國各地都有自己的服務(wù)點。那么沖床機械手在生產(chǎn)過程中有什么重要的意義呢？下面就一起來看看沖床機械手的優(yōu)勢意義在哪里？   沖床機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。         在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

 實際上，機械手是一個復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng)，機械手系統(tǒng)在外載荷和關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩（驅(qū)動力）的作用下將取得靜力平衡，在關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩（驅(qū)動力）的作用下將發(fā)生運動變化。機械手的動態(tài)性能不僅與運動學(xué)因素有關(guān)，還與機械手的結(jié)構(gòu)形式、質(zhì)量分布、執(zhí)行機構(gòu)的位置、傳動裝置等對動力學(xué)產(chǎn)生重要影響的因素有關(guān)。六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。機械手運動學(xué)分析只限于靜態(tài)位置問題的討論，未涉及機械手運動的力、速度、加速度等動態(tài)過程。

機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。 機械驅(qū)動式  機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。在開啟數(shù)控車床機械手時，要注意不讓其被強力撞擊，更不可以用重物敲打機械手的導(dǎo)軌，否則會造成數(shù)控車床機械手內(nèi)部或表面的損壞，以致對機械手的運動精度造成不良影響。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。   電氣驅(qū)動式       電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。

機械手運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。