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伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用

提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩，很多時(shí)候，我們選擇一個(gè)伺服電機(jī)，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍，也決定你的設(shè)計(jì)是否成功，但是很多時(shí)候，無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個(gè)單純用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能滿足我們的現(xiàn)實(shí)情況對(duì)扭矩的需求。也就是說(shuō)結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個(gè)小的伺服電機(jī)，但是這個(gè)伺服電機(jī)的扭矩太小了，滿足不了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，那怎么辦？2、把洗潔精或者是不具有危害性的去漬劑均勻的涂抹在行星減速機(jī)的內(nèi)筒上面，這時(shí)在使用抹布反復(fù)的進(jìn)行擦洗，直到污垢全部被擦洗干凈為止。這時(shí)候就需要用到減速機(jī)，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效，我們需要利用減速機(jī)來(lái)提高伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速，這真是天作之合了，沒(méi)有比這更理想的事情了，例如上我們我們舉的那個(gè)例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機(jī)的扭矩就會(huì)被放大7倍，那我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的時(shí)候，就可以選擇一個(gè)比時(shí)間需要扭矩小很多的電機(jī)，不但節(jié)約了成本，也改善了設(shè)計(jì)上的結(jié)構(gòu)處理。

行星減速機(jī)的潤(rùn)滑方式，也是造成潤(rùn)滑不良的一個(gè)方面，飛濺式這種潤(rùn)滑方式，主要用于高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，對(duì)于這種中等載荷，低轉(zhuǎn)速的情況顯然不合適。 壽命長(zhǎng)、維修少的封閉式全壽命齒輪箱，鍋爐排給進(jìn)齒輪箱，齒鏈無(wú)級(jí)變速器，行星減速機(jī)的潤(rùn)滑，也可用于集中供脂設(shè)備的潤(rùn)滑。這里的級(jí)數(shù)指的是行星減速機(jī)的行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈組成一套，稱為一級(jí)。

行星減速機(jī)傳動(dòng)原理

　　行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為太陽(yáng)齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪。驅(qū)動(dòng)源以直結(jié)或連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自轉(zhuǎn)繞行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到減速目的。2．在輸出軸上安裝傳動(dòng)件的時(shí)候，不可以使用錘子進(jìn)行敲擊，經(jīng)常都是運(yùn)用裝配夾具與軸端的內(nèi)螺紋，使用螺栓把傳動(dòng)件壓入，要不然很有可能會(huì)引起行星減速機(jī)內(nèi)部的零件損壞。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

合理選用潤(rùn)滑油

需要合理采用潤(rùn)滑油是能夠保證充分的潤(rùn)滑關(guān)鍵。采用潤(rùn)滑油的時(shí)候我們需要考慮到線速度、極限載荷、溫度以及作業(yè)的環(huán)境等因素，需要合理采用潤(rùn)滑油。像一些進(jìn)口的減速機(jī)廠商推薦的油品基本上都是沒(méi)有什么問(wèn)題的，可是國(guó)產(chǎn)的減速機(jī)廠家舉薦潤(rùn)滑油是有較少一些廠家存在不合理的表象。在使用國(guó)產(chǎn)潤(rùn)滑油替代進(jìn)口潤(rùn)滑油的時(shí)候，存在替代不妥的狀況。像這一種狀況對(duì)于減速機(jī)使用壽數(shù)極為倒霉，因?yàn)樵诙虝r(shí)間內(nèi)，不憑借潤(rùn)滑油液分析的技藝，底子不能夠看出用油不妥構(gòu)成嚴(yán)重后果。3、傳動(dòng)軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問(wèn)隙過(guò)大，引起傳動(dòng)軸承振動(dòng)太大而引起載荷增大，造成齒輪傳遞負(fù)荷增大，也會(huì)造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。所以，潤(rùn)滑油選抒要致使?jié)M足注重。