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公司產(chǎn)品被廣泛應用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域,歡迎新老客戶來電咨詢!
行星減速機選型要如何選呢?行星減速機的選型首先要考率,安裝方式,輸出方式,承載能力,輸出扭矩,輸出轉速,回程間隙,工作條件等, 行星減速機的輸出扭矩實在連續(xù)運轉,8小時工作制,均勻負荷,無沖擊的情況下進行的,
速比=輸入轉速/輸出轉速
輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率
額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)
實用扭矩T應滿足以下條件 T/F<Ts 同時滿足T/F<Te
再次要滿足伺服電機的輸出尺寸,要與行星減速機的安裝尺寸要一至,目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積 要與伺服電機體積大小要匹配,不然很不美觀,不協(xié)調(diào).
選擇好的行星減速機材料,有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。
針對精密減速機的結構特點和齒輪的載荷性質(zhì),應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應根據(jù)齒輪減速機的特點選定。
齒輪減速機
1.表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果好。齒面硬度可達45-55HRC.
2.滲氮
采用滲氮可保證齒輪在變形盡量小的條件下,達到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不再進行精加工,提高了承載能力。
3.滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數(shù)為0.2%-0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi),若低于57HRC時,硬面強度顯著下降,高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度,從齒輪表面至深層逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。
滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于表面的殘余壓應力。
精密行星減速機采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
1.減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。
2.輸入軸轉速不高于1500轉/分。
3.減速機工作環(huán)境溫度-40℃- 45℃。
4.減速機可用于正、反兩向運轉。