公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

行星齒輪減速機是匹配伺服電機的的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

 行星減速機的性能優(yōu)勢

  1、高定位精度，采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。

  2．高扭力，采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。扭力范圍自15Nm至2400Nm。

  3．高起動性。

  4.低噪音，采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn)，降低噪音。

行星減速機

  5.安裝方便，減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計，使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。

  6.壽命長,免保養(yǎng)，精密研磨齒輪，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。

行星減速機齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容主要包括選擇合理適用的結(jié)構(gòu)形式,依據(jù)經(jīng)驗公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.

一、常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式

1、齒輪軸

當行星減速機圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)ｍ時,應(yīng)將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。

2.實體式齒輪

當齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時,可采用實體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用鍛鋼制造。

3.腹板式齒輪

當齒輪的齒頂圓da=200~500mm時,可采用腹板式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪一般多用鍛鋼制造，其各部分尺寸由圖中經(jīng)驗值確定。

4.輪輻式齒輪

當齒輪的齒頂直徑da>500mm時，可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造，其各部分尺寸按圖中經(jīng)驗值公式確定。

行星減速機的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率.工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。

 1、行星減速機是由齒輪傳動、蝸桿傳動和裝在剛性殼體中的齒輪-鍋傳動組成的部件，行星減速機常用作原零件與工作機器之間的減速傳動裝置。行星減速機在原動機與工作機械或執(zhí)行器之間起到匹配速度和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，廣泛的應(yīng)用在現(xiàn)代機械中。還原劑的腐蝕主要是由潤滑油中氧和水的存在引起的，而腐蝕則是由潤滑油中的酸和硫化物引起的。我們可以加入防銹劑和防腐劑，防止?jié)櫥蜕P。

　　2、將潤滑油注入運動部件之間的沖突表面，形成油膜，以避免金屬之間的接觸，減少磨損，防止防銹層脫落。

　　3、保持行星減速機的清潔和干燥。

　　4、鍍、熱浸鍍等方法在行星減速機表面涂上一層不銹蝕的金屬，使其形成一層細小的氧化膜，然后使還原劑與水、空氣等材料直接接觸銹蝕。

　　腐蝕嚴重影響行星減速機的使用壽命和效率。因此，建議在行星減速機使用前做好上述防銹措施，以保證行星減速機的長期使用。