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行星齒輪減速機(jī)︰ 主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)︰ 行星,太陽(yáng)輪,齒圈外。
行星齒輪減速器因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)性的原因,單級(jí)減速 3 一般不超越 10,常見的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10,減速機(jī)系列是一般不超越 3,但一些遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。
相對(duì)于其他的減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、 (能夠在 1 分鐘內(nèi)完成單階段,) (單 97%-98%),高的扭矩巨細(xì)份額、 終身保護(hù)等等。
因?yàn)檫@些特色,大部分行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),用于下降速度,進(jìn)步轉(zhuǎn)矩,慣性匹配。
額外輸入的速度減速機(jī) 18000 rpm (巨細(xì)與自身的減速機(jī),減速機(jī)大額外輸入的速度,?。?,工業(yè)級(jí)行星齒輪減速機(jī)輸出扭力到達(dá) 2000Nm,特別大扭矩減速機(jī) 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃,能夠經(jīng)過改動(dòng)油脂其工作溫度的改動(dòng)。
系列︰ 行星齒輪裝置。因?yàn)樾行驱X輪,以滿足大傳動(dòng)比,有時(shí)需求 2 或 3 套,以滿足要求的支撐更大的傳動(dòng)比。因?yàn)樾行驱X輪、 2 級(jí)或 3 級(jí)長(zhǎng)度的齒輪箱的數(shù)目增加效率的進(jìn)步將會(huì)削減。
回來(lái)的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時(shí)針和逆時(shí)針來(lái)使輸入 -2%轉(zhuǎn)矩額外的轉(zhuǎn)矩,在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間回來(lái)。單位是'分',是一個(gè)六十。有些人稱之為反彈。
伺服行星減速機(jī)的精度指的是什么
1、伺服行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差(也叫運(yùn)動(dòng)誤差/運(yùn)動(dòng)精度):
角度傳達(dá)精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時(shí),理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和實(shí)際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。什么樣的設(shè)備對(duì)行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差有要求呢:?jiǎn)我环较?,持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備對(duì)角度傳達(dá)誤差有要求,比如模切機(jī)/印刷機(jī)的拉料系統(tǒng)。
2、伺服行星減速機(jī)的重復(fù)定位精度:
重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位,測(cè)定輸出軸的停止位置,求差。測(cè)定值用角度表示,表示為±差的1/2。對(duì)此精度指標(biāo)有要求的設(shè)備有:激光切割機(jī)/木工機(jī)械等龍門式結(jié)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。
3.伺服行星減速機(jī)的回程間隙:
也稱作背隙,單位:弧分(arcmin),指減速機(jī)輸出軸與輸入軸的偏差角,將行星減速機(jī)的輸入端固定,使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙,背隙出廠初始值為3弧分以下(p0精度特殊品1弧分以下)。
減速機(jī)溫度逐步升高后,油質(zhì)粘度變小,油膜變薄,使盤和瓦之間產(chǎn)生摩擦發(fā)熱,導(dǎo)致瓦面燒損,引發(fā)更大的損失,那么行星減速機(jī)溫度過高的解決方法有哪些?
1、按說(shuō)明書推薦的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂牌號(hào),予以加足,切勿降低牌號(hào);
2、按規(guī)定油面加足潤(rùn)滑油;保證潤(rùn)滑油泵正常工作及油路暢通;
3、更換機(jī)器人減速機(jī)轉(zhuǎn)臂軸承,加強(qiáng)通風(fēng),如采用大排風(fēng)扇降溫,降低環(huán)境溫度。
小型減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星減速機(jī)、伺服減速機(jī)、精密減速機(jī)等設(shè)備自動(dòng)減速機(jī)生產(chǎn)廠家,歡迎大家來(lái)電咨詢、訂購(gòu),威格竭誠(chéng)為大家服務(wù)。
行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)
如何減少行星減速器發(fā)生故障的情況
1、將所有電機(jī)主軸兩側(cè)的滾珠軸承全部更換為專用尼龍?zhí)?,可消除軸承斷裂散架情況的發(fā)生
2、加裝防松裝置。將2mm×20mm的鐵板加工成圓箍,對(duì)182臺(tái)電機(jī)的減速器彈簧壓帽用鐵箍包住并用螺釘擰緊,這樣減速器彈簧壓帽螺堵就不會(huì)松脫。
3、更換加厚聯(lián)軸器,減小其與主軸間隙。對(duì)全場(chǎng)182臺(tái)電機(jī)的連軸器進(jìn)行更換,并定期檢查。
4、組織職工對(duì)行星減速器的日常保養(yǎng)、集中檢修程序和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行專題學(xué)習(xí),并利用編組停輪時(shí)間進(jìn)行實(shí)作演練,檢查是否符合標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)程序規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。
5、更換粗螺釘并增加螺釘數(shù)量。將原來(lái)電機(jī)凸輪盒的4條5mm螺釘取下,在底座上重新打孔攻絲,更換為6mm螺釘,并在凸輪盒兩側(cè)增加2條螺釘,這樣使主軸不再竄動(dòng),保證了凸輪接點(diǎn)接觸良好。