隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機器人的涂膠案列。

設(shè)計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機器人所要完成的工作，先確定機器人的結(jié)構(gòu)組成。運用機器人離線編程軟件給客戶提供更為高i端和gao效的解決方案?？梢允驱堥T式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負(fù)載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號。

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　　選用涂膠機器人,首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調(diào)節(jié)等,在確定點涂的工件特征,確定需要多少個運動機構(gòu),怎么一個運動過程比較合適,同時就可以確認(rèn)工作的幅面,確定z大的有效運動范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮z大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運動機構(gòu)的配合,是否需要電子到位等信號!因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機器人噴涂時必須進(jìn)行避讓。

我司可根據(jù)不同客戶的具體需求，設(shè)計、安裝、調(diào)試各種機器人涂膠工作站，為用戶提供高質(zhì)量的設(shè)備、承接交鑰匙工程、操作人員培訓(xùn)以及提供quan方位的24小時售后服務(wù)。

我司在機器人厚片吸塑切割以及玻璃鋼零件的切割應(yīng)用上在行業(yè)中處于ling先地位，已為比亞迪汽車內(nèi)飾件切割產(chǎn)線提供吸塑零件的機器人工作站，同時為國內(nèi)眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機器人切割工作站

??精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

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涂膠機器人機運問題

　　因焊縫涂膠機器人涂膠工藝對車身的定位精度要求高，因此系統(tǒng)配置了照相定位系統(tǒng)。此時若將涂膠嘴與待涂工件表面高度調(diào)整至3mm左右，即可涂出膠條寬高比為3：13。在車身就位靜止后，機器人系統(tǒng)接收到輸送系統(tǒng)發(fā)來的車身就位信號后，使用照相單元對車身的特征點進(jìn)行照相，并與標(biāo)準(zhǔn)空間位置進(jìn)行比對，計算位置偏差后修正機器人的噴涂軌跡，以實現(xiàn)準(zhǔn)確的焊縫噴涂。

　　即使車身能夠自動修正噴涂軌跡，對車身定位精度依然要求很高。我公司選用的機器人要求的定位精度為前后±5mm，左右±3mm。因此在選用機運設(shè)備時，要考慮車身的精準(zhǔn)定位問題。車底涂膠線選用的機運設(shè)備通常為空中反向滑橇輸送機，配合“門型”吊具

為防止車身隨吊具的前后、左右晃動，通常在輸送機頂端增加夾緊裝置，在吊具的左右兩側(cè)安裝抱臂夾緊定位裝置，通常選擇氣缸的方式。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進(jìn)，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節(jié)點的坐標(biāo)，逐步輸進(jìn)的煩瑣方式。車身入位后，夾緊裝置開始夾緊定位，之后將就位信號發(fā)送給機器人。

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