工業(yè)機械手的含義：

工業(yè)機械手是模仿人的手部動作，按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)和機座等四部分組成。(3)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。驅(qū)動機構(gòu)是驅(qū)動手臂、手腕、手爪等構(gòu)件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。

我國鍛壓機械手的市場應(yīng)用率每年也在不斷上升，工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構(gòu)，靠的就是電機和齒輪箱的高準(zhǔn)確度配合。全球工業(yè)機器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，我國機器人市場有很大的機遇，主要有兩個依據(jù)：機床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間很大；因為通過和其他國家比較，我國工業(yè)機器人使用密度還處于低水平，需求上升會使應(yīng)用密度增加。它的主要特點是運動準(zhǔn)確可靠、動作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動作程序不可變。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預(yù)測

尤其是在汽車組裝和重型物體搬運方面特別顯著。各大汽車制造廠商，對于工業(yè)機械臂肯定不會陌生，到今天為止，國內(nèi)機械臂的采購商就是來自汽車制造業(yè)。(6)腕部運動參數(shù)：回轉(zhuǎn)、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。無論是國企還是合資企業(yè)，對于整車以及發(fā)動機的裝配、運輸都采用了具備高度自動化機械手和協(xié)作機器人，結(jié)合人工和生產(chǎn)流水線能夠更好地提高工廠的生產(chǎn)效率。

  機械手廠家出產(chǎn)機械手有助于用戶友好型操作的特色包含：

有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。使用手持式操縱臺，操作人員可選擇對機械手進行編程，或者使用裝在機器上的體系主控板。

       在恰當(dāng)方位的控制體系類型也影響著可使用性。與注塑機控制器歸納在一起的機械手控制器享有完成更多便當(dāng)?shù)囊话泔@示屏和完成少通訊中止的一般機械手控制器。工業(yè)制造領(lǐng)域：主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作。其它特色還包含有簡化機械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線效勞工程師聯(lián)絡(luò)的長途確診才能。