武漢智味來科技股份有限公司是一家專注于“互聯(lián)網(wǎng) ”新型智能炒菜機(jī)器人研究開發(fā)，生產(chǎn)銷售并提供相關(guān)服務(wù)的科技型企業(yè)。公司產(chǎn)品的應(yīng)用涵蓋多個(gè)領(lǐng)域，客戶遍布全國范圍內(nèi)的家庭、學(xué)校、酒店、企業(yè)和便利店等用戶，是智能炒菜機(jī)器人的先鋒企業(yè)。

自動(dòng)炒菜、無人看管將主（菜，肉，魚等）副料一次性投入，選定菜系，手指輕輕一按，無需人工看管，一般家常菜肴三分鐘即可出鍋食用，比在家用燃（煤）氣灶上人工炒制縮短時(shí)間一半。

一鍋多用，省時(shí)省力炒菜機(jī)特具備煎魚、炒菜、烹調(diào)、炸蝦、爆料、燜飯、蒸饅頭、煮粥、烙餅、燉肉、煲燙等烹飪技術(shù)的智能化，讓不會(huì)做飯的人輕松做出美好的風(fēng)味菜肴，家庭菜肴烹調(diào)不再是費(fèi)時(shí)麻煩令人頭疼的事，而成為享受娛樂過程中順帶完成的舉手之勞。

隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能完全滿足各方面的需要。食用極不沾工藝炒菜機(jī)內(nèi)鍋采用使用極不粘工藝，保證炒菜做飯不沾不糊，KSD智能溫控技術(shù)，使內(nèi)鍋溫度隨烹飪過程自動(dòng)應(yīng)變。因此，20世紀(jì)80年代后期，許多國家有計(jì)劃地開展了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究。所謂的移動(dòng)機(jī)器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機(jī)器人，它融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。

機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來確定。首先，炒菜機(jī)把鍋溫始終控制在油的裂解溫度以下，鍋內(nèi)不全產(chǎn)生油煙，以達(dá)到環(huán)保健康的目的。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個(gè)動(dòng)作的行程確定之后，機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來了。