一、要看工序是否適合投放自動(dòng)化設(shè)備。

1、部件的穩(wěn)定性：上游流下來的產(chǎn)品質(zhì)量是不是穩(wěn)定的。如果部件不穩(wěn)定，設(shè)備加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)可能還不如人工，也可能會(huì)造成設(shè)備的頻繁停機(jī)。

2、操作的復(fù)雜度：操作的復(fù)雜程度決定著自動(dòng)化設(shè)備的成本和自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)的可行性。即使是工業(yè)機(jī)器人，復(fù)雜的組裝作業(yè)也難以實(shí)現(xiàn)。

二、選購非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備第二個(gè)需要注意的是售后服務(wù)的問題。

像這樣價(jià)格不菲的機(jī)器一旦出現(xiàn)問題需要維修的話就是一筆不小的費(fèi)用。所以，大家需要選擇一家售后服務(wù)良好的自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)商家。

他們不但可以為采購方提供送貨上門并且進(jìn)行安裝的服務(wù)，當(dāng)機(jī)器在使用過程中一旦出現(xiàn)任何問題，廠商就會(huì)立馬上門 進(jìn)行維修，這樣就可以盡可能地降低因?yàn)闄C(jī)器鼓掌影響采購方的生產(chǎn)活動(dòng)。

目前車床主流自動(dòng)化設(shè)備有兩種，一種是桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料，另一種是車床外部配關(guān)節(jié)機(jī)器人換料形式。這兩種形式都在機(jī)床外，在換料時(shí)有開關(guān)門和多余的移動(dòng)時(shí)間導(dǎo)致?lián)Q料時(shí)間在18s左右。與加工時(shí)間相同，效率低，導(dǎo)致生產(chǎn)線節(jié)拍不合理。

新型的精車工序自動(dòng)化設(shè)備采用機(jī)內(nèi)機(jī)器人形式，6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人側(cè)掛在數(shù)控車床內(nèi)部，省去了機(jī)床換料時(shí)的開關(guān)門時(shí)間，大大的提高了換料節(jié)拍。獨(dú)立的框架設(shè)計(jì)解決了機(jī)床的振動(dòng)，保證了機(jī)床加工的穩(wěn)定性。

輪轂軸承熱處理后，通過傳輸料道傳送到精車自動(dòng)線，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件翻轉(zhuǎn)，到達(dá)輪轂軸承加工時(shí)的上料狀態(tài)，然后送入機(jī)床內(nèi)部，機(jī)器人機(jī)械手抓取輪轂軸承工件，進(jìn)入等待區(qū)域等候，零件加工完，機(jī)械手對(duì)主機(jī)進(jìn)行工件換料，將加工完的輪轂軸承換下，然后機(jī)器人第6軸旋轉(zhuǎn)，將輪轂軸承毛坯料裝進(jìn)主機(jī)夾具。

  一、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)流程

（1）確定開發(fā)項(xiàng)目，了解客戶需求，包括產(chǎn)品品質(zhì)要求、設(shè)備生產(chǎn)效率要求、設(shè)備工作環(huán)境。

（2）分析產(chǎn)品，了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝，了解產(chǎn)品各方面尺寸要求及來料情況，與客戶溝通產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的注意事項(xiàng)，設(shè)備使用地點(diǎn)的技術(shù)參數(shù)。

（3）擬定方案。由工程人員討論、分析作出設(shè)備方案，方案包括：設(shè)備示意圖、各部分機(jī)構(gòu)簡介、動(dòng)作說明、設(shè)備技術(shù)參數(shù)。

（4）方案審核。由工程人員組成審核組，對(duì)方案進(jìn)行審核，審核內(nèi)容包括：設(shè)備可行性評(píng)估、設(shè)備成本評(píng)估、設(shè)備生產(chǎn)效率的評(píng)估、各部分結(jié)構(gòu)可行性評(píng)估。

（5）方案整改。對(duì)方案審核中討論出的問題進(jìn)行整改。

（6）客戶確定設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)方案交由客戶，客戶根據(jù)需求，對(duì)方案進(jìn)行后確定。

（7）設(shè)計(jì)開發(fā)。由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出機(jī)器裝配圖、零件圖，選出執(zhí)行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請(qǐng)購單，動(dòng)作說明書。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)簡析： 非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備將會(huì)主導(dǎo)中國的制造業(yè)升級(jí)盡管制造業(yè)成為在中國發(fā)展迅速，但它的發(fā)展也面臨著人均增加值低，技術(shù)創(chuàng)新能力弱、低競爭優(yōu)勢(shì)，加快轉(zhuǎn)型升級(jí)，中國制造業(yè)是迫在眉睫的。

高段制造業(yè)與傳統(tǒng)的制造業(yè)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)：高技術(shù)、高附加值、低污染、低排放，一個(gè)強(qiáng)大的競爭優(yōu)勢(shì)。一些企業(yè)在十字路口的生死已經(jīng)強(qiáng)烈意識(shí)到發(fā)展趨勢(shì)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，積極采用非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，尤其是在制造業(yè)的幾個(gè)重要環(huán)節(jié)，加強(qiáng)控制。