機器人碼垛機是一種工作效率非?？斓臋C器，今天和大家說一下他是在怎么樣工作的？

1、進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。

2、轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。

3、排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。

4、積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

5、抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業(yè)。

6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

碼垛機的組成部分：1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。

如果碼垛機在運行過程中出現(xiàn)了不能正常前進或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開關出現(xiàn)了問題，比如說限位開頭失效，或者是連接限位開關的線路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。這種情況下，我們可以檢查一下自動碼垛的限位開關，以及限位開關附近的線路。另外，撥動線路損壞或者是控制線路斷開，都有可能造成碼垛機不能正常前進或者是后退。這時，我們可以用萬用表來檢測一下有沒有發(fā)生這種問題。當然，前提是一定要切斷電源。3、傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

碼垛機械手改變了傳統(tǒng)的物件傳輸方式，不再需要人工機械的重復高強度勞動作業(yè)，也不需要企業(yè)花費大量的人工費去搬運，或者是傳送入生產(chǎn)作業(yè)線。應用于化工行業(yè)化肥肥料機械手碼垛機的特點是：

1.結構簡單，零部件少，因此故障率低、性能穩(wěn)定、操作保養(yǎng)維修簡單，維護費用低。

2.可以24小時連續(xù)工作，減少勞動強度，有效提高生產(chǎn)效率。

3.降低產(chǎn)品的損壞率，縮短生產(chǎn)周期，緩解生產(chǎn)壓力

4.高產(chǎn)高l效，根據(jù)要求進行配置，在同等時間內完成更大量的碼放。

5.可碼五花、六順、八花、十花等垛型；垛型緊湊，不易坍塌。可儲存多組碼垛配方，可直接調用，方便快捷。

6.托盤尺寸適用范圍廣，滿足各種型號尺寸的托盤。

7.可根據(jù)現(xiàn)場及客戶需求定制。