引起電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的原因及消除方法

許多用戶在使用電動(dòng)執(zhí)行器的時(shí)候會(huì)遇到各種震蕩現(xiàn)象，長(zhǎng)期使用會(huì)影響影響電動(dòng)執(zhí)行器的壽命，因此能消除震蕩現(xiàn)象。引起電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的原因很多，本文詳細(xì)分析了引起電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的一些原因及消除方法。

一、因被測(cè)參數(shù)波動(dòng)引發(fā)的震蕩

被測(cè)參數(shù)本身是脈動(dòng)信號(hào)，如鍋爐汽包水位，往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等，就容易引起振蕩。這種脈動(dòng)的波動(dòng)會(huì)造成變送器輸出的不停變化，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)在過(guò)渡過(guò)程中沒(méi)有一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時(shí)可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來(lái)進(jìn)行機(jī)械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù)，或關(guān)小根部閥門(mén)等措施以消除振蕩。

二、調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)引起的震蕩

控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng)，也會(huì)引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過(guò)大，積分時(shí)間過(guò)短，微分時(shí)間和微分增益過(guò)大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外，還存在一個(gè)回路之間的相互影響問(wèn)題，由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問(wèn)題。可針對(duì)存在的問(wèn)題，重新調(diào)PID參數(shù)，在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。

決定電動(dòng)執(zhí)行器價(jià)格的因素有哪些?

隨著電動(dòng)執(zhí)行器市場(chǎng)的越來(lái)越飽和，電動(dòng)執(zhí)行器的價(jià)格也越來(lái)越趨于透明，那么決定電動(dòng)執(zhí)行器價(jià)格的因素有哪些呢？

一、品牌

品牌在決定電動(dòng)執(zhí)行器價(jià)格上起到了一定的作用，一般來(lái)說(shuō)，的大品牌因?yàn)槠放菩?yīng)，會(huì)比一些不的品牌貴出一些，進(jìn)口的國(guó)外品牌會(huì)比國(guó)內(nèi)品牌貴一些。

二、扭矩

扭矩是決定電動(dòng)執(zhí)行器價(jià)格的因素。扭矩是決定電動(dòng)執(zhí)行器大小和重量的參數(shù)，扭矩越大，執(zhí)行器越大，越重，價(jià)格也越貴，扭矩越小，執(zhí)行器越小，越輕，價(jià)格也越便宜。同樣是普通型的電動(dòng)執(zhí)行器，50N.m和5000N.m的價(jià)格會(huì)差好多。

三、作用

普通型電動(dòng)執(zhí)行器價(jià)格和調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器價(jià)格有很大的差距，因?yàn)樽饔貌煌Ｕ{(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器可以在現(xiàn)場(chǎng)免開(kāi)蓋調(diào)試，可以任意位置起停，帶液晶顯示屏，而普通型的不具備這些功能，所以按照現(xiàn)場(chǎng)要求，可以選擇到底要哪種執(zhí)行器。同理，調(diào)節(jié)型里也有只帶輸入信號(hào)和輸入輸出信號(hào)都有的，這個(gè)價(jià)格也不一樣。另外，在一些場(chǎng)合需要用到防爆的，防爆的電動(dòng)執(zhí)行器價(jià)格也會(huì)貴一點(diǎn)。防護(hù)等級(jí)也是一樣。

電動(dòng)執(zhí)行器的原理

　　電動(dòng)執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行器組成。伺服可以串聯(lián)連接。伺服放大器接收來(lái)自控制器的控制信號(hào)，并將其與電動(dòng)執(zhí)行器的輸出致動(dòng)器的反饋信號(hào)進(jìn)行比較。如果存在偏差，則差別為功率放大后，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。減速器減速后，輸出軸改變旋轉(zhuǎn)角度。如果差值為正，則伺服電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)，輸出軸角度增加。如果差值為負(fù)，則伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸角度減小。當(dāng)差值為零時(shí)，伺服放大器輸出接觸信號(hào)以停止電動(dòng)機(jī)，輸出軸穩(wěn)定在與輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的拐角位置。該位置反饋結(jié)構(gòu)在輸入電流和輸出位移之間提供良好的線性關(guān)系。

　　電動(dòng)執(zhí)行器不僅可以與控制器配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，還可以通過(guò)操作員實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制之間的自動(dòng)切換。當(dāng)操作員的開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)操作位置時(shí)，電機(jī)的電源由前進(jìn)和后退操作按鈕直接控制，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器輸出軸的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，以及遠(yuǎn)程手動(dòng)操作執(zhí)行。

電動(dòng)執(zhí)行器要點(diǎn)

電動(dòng)執(zhí)行器要點(diǎn) 一、潤(rùn)滑 　　雖然電動(dòng)執(zhí)行器的潤(rùn)滑通常不需要非常特殊的維護(hù)，但執(zhí)行器在工廠完全自動(dòng)化以增加足夠的潤(rùn)滑100,000次，但在某些特別干燥或其他惡劣的環(huán)境中，我們?nèi)孕枰ㄆ诟鼡Q它們。潤(rùn)滑脂確保執(zhí)行器正常使用，一年仍需檢查電機(jī)(電機(jī)是否正常運(yùn)行、發(fā)熱元件是否正常，、是否有冷凝等)。 　　二、泛濫反凝結(jié) 　　在使用電動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，防潮和防結(jié)露是重要的任務(wù)。當(dāng)然，溫州合力自動(dòng)化在執(zhí)行器主箱內(nèi)安裝了電加熱元件，以避免因潮氣侵入而產(chǎn)生冷凝水。執(zhí)行器很可能是短路等。我特別提醒您，如果電動(dòng)執(zhí)行器的環(huán)境溫度已經(jīng)非常高，可以使用加熱元件來(lái)驅(qū)動(dòng)潮汐。我們可以使用二級(jí)通風(fēng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)水分并防止冷凝。正好。對(duì)于在潮濕環(huán)境中長(zhǎng)期存放，執(zhí)行器產(chǎn)品應(yīng)定期通電(以使加熱元件工作)以驅(qū)動(dòng)潮汐。如果我們剛剛安裝的執(zhí)行器有霉菌、冷凝，應(yīng)在使用前進(jìn)行干燥。