{三次元機(jī)械手}和{二次元機(jī)械手}介紹

二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機(jī)械手、上下料裝置等組成。機(jī)械手采用龍門式機(jī)構(gòu)，機(jī)床左右兩側(cè)分別裝有兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)裝有兩根相對(duì)于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對(duì)應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機(jī)械手比二次元機(jī)械手多兩套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)橫桿上下運(yùn)動(dòng)?？蓪?shí)現(xiàn)沖床內(nèi)多工位模具間工件的同步移送，從而達(dá)到效率提高的生產(chǎn)目的。

{二次元機(jī)械手}

東莞琪諾二次元機(jī)械手縮短了生產(chǎn)連續(xù)沖壓工件的時(shí)間，相比人工操作效率大幅度提高。

二次元機(jī)械手根據(jù)不同客戶產(chǎn)品的沖壓工藝，可連接2~10臺(tái)沖床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。移送距離可根據(jù)客戶的沖床或模具實(shí)際排列間距訂制，吸附方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。進(jìn)料方式：卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輪送料機(jī)或三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。

沖壓{三次元機(jī)械手}行程分析

沖壓三次元機(jī)械手的行程分析

三次元機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請(qǐng)注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。移送距離可根據(jù)客戶的沖床或模具實(shí)際排列間距訂制，吸附方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。

X軸。 這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說(shuō)，機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過(guò)機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

Z軸。 來(lái)回移動(dòng)行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器。

三次元機(jī)械手確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

以上就是三次元機(jī)械手的行程分析。

琪諾{二次元機(jī)械手}廠家有十余年生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，免費(fèi)根據(jù)客戶生產(chǎn)需求定制可行性適用方案，為客戶實(shí)行經(jīng)濟(jì)節(jié)能的解決方案。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線，沖床機(jī)器人，二次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，多工位機(jī)械手，關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)器人，焊接機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。根據(jù)客戶要求，研發(fā)適用不用產(chǎn)品的機(jī)械手，二次元機(jī)械手根據(jù)不同客戶產(chǎn)品的沖壓工藝，可連接2~10臺(tái)沖床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。八、先外圍后內(nèi)部先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣九、先故障后調(diào)試對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。