在城市的繁華地帶，商業(yè)圈等的中心城區(qū)，塔式立體停車庫(kù)特點(diǎn)是空間利用率高，適宜建在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的聚集點(diǎn)，因此塔式立體停車庫(kù)以其的土地利用率不僅能夠滿足城市停車的基本功能，同時(shí)又能與城市環(huán)境合為一體。我國(guó)國(guó)內(nèi)關(guān)于立體車庫(kù)的研究開始于 20 世紀(jì) 80 年代末，距今已有近 30 年的發(fā)展歷程。我國(guó)的城市化處于發(fā)展階段，對(duì)城市空間的利用率不高，傳統(tǒng)的停車場(chǎng)建設(shè)仍然處于主導(dǎo)地位。

塔式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)

塔式立體停車庫(kù)中的控制系統(tǒng)具有存取車控制、位置檢測(cè)、安全檢測(cè)等功能，因而需要高度的工作可靠性和快速響應(yīng)性?？刂葡到y(tǒng)一般都選用 PLC 作為控制系統(tǒng)的主控機(jī)。塔式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)在運(yùn)行上可以根據(jù)存取車數(shù)量情況定義控制策略：停車優(yōu)先策略 、取車優(yōu)先策略、組合策略（停車優(yōu)先和取車優(yōu)先）、原地待命策略。

PLC 控制有以下優(yōu)點(diǎn)：

1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。

2） 配套齊全，功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)。

3） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造。

4） 體積小，并采用模塊化的結(jié)構(gòu)，因而安裝容易。

另外除了通用模塊外，還選用了高速計(jì)數(shù)模塊、多點(diǎn) I/O 模塊、通信模塊等。

全自動(dòng)智能立體停車庫(kù)主要組成部分有：出入口設(shè)備及安全裝置、升降機(jī)及轉(zhuǎn)盤、穿梭車、智能停車機(jī)器人、控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、停車管理系統(tǒng)及遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)組成。

出入口設(shè)備有紅外檢測(cè)功能是車輛進(jìn)出立體停車庫(kù)的通道，可以防止車內(nèi)遺留兒童或?qū)櫸铩?

升降機(jī)是用于在車庫(kù)內(nèi)用于提升汽車到相應(yīng)停車層的類似電梯設(shè)備。轉(zhuǎn)盤可以在取車時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)車頭，方便用戶取車，提升用戶使用體驗(yàn)。

穿梭車又稱橫移臺(tái)車是用于在車庫(kù)的同一平面內(nèi)橫移汽車到相應(yīng)停車位置。