加工中心的自動換刀裝置，大都采用有機械手換刀方式。它是由機械手把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返送到刀庫上。換刀時間短，但其機械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

     無機械手換刀方式是直接在刀庫與主軸（或刀架）之間換刀的自動換刀方式。它用于軸類零件或盤類零件的內(nèi)外圓柱面、錐角的內(nèi)外圓錐面、復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi)外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，并能進行切槽、鉆孔、擴孔、鉸孔及鏜孔等。因無機械手，所以結(jié)構(gòu)簡單。換刀時必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不能同時進行，所以換刀過程較為復(fù)雜，換刀時間較長。但是刀庫回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間，即非切削時進行的，因此可免去刀庫回轉(zhuǎn)時的振動對加工精度的影響。無機械手換刀方式用于40號以下刀柄的小型加工中心或換刀次數(shù)少的用重型刀具的重型機床。

     在無機械手換刀方式中，刀庫可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫結(jié)構(gòu)相比比較負責(zé)，適用于刀庫容量較大的加工中心；圓盤形刀庫容量較小，刀庫結(jié)構(gòu)簡單緊湊，刀庫轉(zhuǎn)位，換刀方便，易控制。

      經(jīng)常出現(xiàn)的主要問題還是數(shù)控車床主軸不轉(zhuǎn)動主要是在CNC.PLC或主軸調(diào)節(jié)器上出了問題。數(shù)控機床以其優(yōu)異的性能和精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，并開創(chuàng)機械產(chǎn)品向機電一體化發(fā)展的先河。數(shù)控體系用的是西門子體系的話這里數(shù)控車床給主驅(qū)動的速度給定電壓，PLC擔(dān)任主軸箱變檔邏輯和外部數(shù)據(jù)輸入時的數(shù)字轉(zhuǎn)速給定值及作業(yè)狀況信號的傳遞。調(diào)速體系向P比宣布“調(diào)節(jié)器預(yù)備好”的信號。PLC收到該信號之后，會向主軸調(diào)節(jié)器執(zhí)行“調(diào)節(jié)器開釋信號”，翻開主軸調(diào)節(jié)器，預(yù)備接4f來自CNC的轉(zhuǎn)速定值。機床檢測主軸實踐轉(zhuǎn)速值的脈沖傳感器直接與CNC中的相應(yīng)插座相銜接。

      這里CNC、PLC和主軸調(diào)節(jié)器無論哪一有些PLC題，都能夠致使主軸不轉(zhuǎn)。被切削加工試件的材料除特殊要求外，一般都采用一級鑄鐵，使用硬質(zhì)合金刀具按標準的切削用量切削。依據(jù)信號的傳遞次序，發(fā)作問題時’通常應(yīng)按主軸調(diào)節(jié)器葉PLC_十CNC的檢修次序來查尋，即先查“調(diào)節(jié)器預(yù)備好，信號能否存在，再查PLC宣布“調(diào)節(jié)器開釋”信號沒有，若這兩種信號都顯示正常，則可測量CnC輸出的轉(zhuǎn)速給定電壓，若沒有轉(zhuǎn)速給定電壓，就得確定6f障在CNCo當然，測速發(fā)電機看有沒有問題，如出現(xiàn)失控、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)情況，就會提示報警。數(shù)控車床接上直流電壓主軸仍不能轉(zhuǎn)變，則闡明主軸調(diào)節(jié)器故障。

     工件尺度準確，表面光潔度差。1、直線運動定位精度檢測直線運動定位精度一般都在機床和工作臺空載條件下進行。毛病原因：刀具刀尖受損，不尖利；機床發(fā)生共振，放置不平穩(wěn)；機床有匍匐現(xiàn)象；加工工藝欠好。解決方案：刀具磨損或受損后不尖利，則重新磨刀或挑選更好的刀具重新對刀；機床發(fā)生共振或放置不平穩(wěn)，調(diào)整水平，打下根底，固定平穩(wěn)；機械發(fā)生匍匐的原因為拖板導(dǎo)軌磨損兇猛，絲杠滾珠磨損或松動，機床應(yīng)留意保養(yǎng)，上下班之后應(yīng)打掃鐵絲，并及時加潤滑油，以削減沖突；挑選合適工件加工的冷卻液，在能到達其他工序加工要求的情況下，盡量選用較高的主軸轉(zhuǎn)速。

      工件發(fā)生錐度大小頭現(xiàn)象的原因：機床放置的水平?jīng)]調(diào)整好，一高一低，發(fā)生放置不平穩(wěn)；車削長軸時，奉獻資料比較硬，刀具吃刀比較深，形成讓刀現(xiàn)象；尾座頂針與主軸不同心。數(shù)控機床的使用與維護學(xué)會數(shù)控機床的使用與維護方法，對保持數(shù)控機床的精度和充分發(fā)揮數(shù)控機床的性能具有非常重要的意義。解決方案：運用水平儀調(diào)整機床的水平度，打下厚實的地基，把機床固定好提高其耐性；挑選合理的工藝和恰當?shù)那邢鬟M給量防止刀具受力讓刀；小數(shù)控車床調(diào)整尾座。

數(shù)控車床定制廠家淺述小數(shù)控車床直線運動定位精度

      1、直線運動定位精度檢測

      直線運動定位精度一般都在機床和工作臺空載條件下進行。按國家標準和國際標準化組織的規(guī)定，對小數(shù)控車床的檢測，應(yīng)以激光測量為準。在沒有激光干涉儀的情況下，對于一般用戶來說也可以用標準刻度尺，配以光學(xué)讀數(shù)顯微鏡進行比較測量。但是，測量儀器精度必須比被測的精度高1~2個等級。為了反映出多次定位中的全部誤差，ISO標準規(guī)定每一個定位點按五次測量數(shù)據(jù)算平均值和散差-3散差帶構(gòu)成的定位點散差帶。這些控制包括主軸運動部件的變速、換向和啟停指令，刀具的選擇和交換指令，冷卻、潤滑裝置的啟動停止，工件和機床部件的松開、夾緊，分度工作臺轉(zhuǎn)位分度等開關(guān)輔助動作。

      2、直線運動重復(fù)定位精度檢測

      檢測用的儀器與檢測定位精度所用的相同。一般檢測方法是在靠近各坐標行程中點及兩端的任意三個位置進行測量，每個位置用快速移動定位，在相同條件下重復(fù)7次定位，測出停止位置數(shù)值并求出讀數(shù)更大差值。以三個位置中更大一個差值的二分之一，附上正負符號，作為該坐標的重復(fù)定位精度，它是反映軸運動精度穩(wěn)定性的更基本指標。主軸箱又叫做床頭箱，也是普通車床的重要組成部分，它控制著機床的變速運動，通過機床的變速運動來完成一系列的加工操作。

      3、切削精度的檢驗

      機床的切削精度，又稱動態(tài)精度，是一項綜合精度，它不僅反映了機床的幾何精度和定位精度，同時還包括了試件的材料、環(huán)境溫度、小數(shù)控車床刀具性能以及切削條件等各種因素造成的誤差和計量誤差。切削精度檢驗可分單項加工精度檢驗和加工一個標準的綜合性試件精度檢驗兩種。被切削加工試件的材料除特殊要求外，一般都采用一級鑄鐵，使用硬質(zhì)合金刀具按標準的切削用量切削。但是刀庫回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間，即非切削時進行的，因此可免去刀庫回轉(zhuǎn)時的振動對加工精度的影響。