單筒望遠(yuǎn)鏡是一種通過收集電磁波來觀察遙遠(yuǎn)物體的儀器。在日常生活中，望遠(yuǎn)鏡主要指光學(xué)望遠(yuǎn)鏡。但是在現(xiàn)代天文學(xué)中，天文望遠(yuǎn)鏡包括了射電望遠(yuǎn)鏡，紅外望遠(yuǎn)鏡，X射線和伽瑪射線望遠(yuǎn)鏡 ?，F(xiàn)代天文望遠(yuǎn)鏡的概念又進(jìn)一步地延伸到了引力波，宇宙射線和暗物質(zhì)的領(lǐng)域。

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在日常生活中，光學(xué)望遠(yuǎn)鏡通常是呈筒狀的一種光學(xué)儀器，它通過凸透鏡的折射，或者通過凹透鏡的反射使光線聚焦直接成像，或者再經(jīng)過一個放大目鏡進(jìn)行觀察。日常生活中的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡俗稱“千里眼”。它主要包括業(yè)余天文望遠(yuǎn)鏡，觀劇望遠(yuǎn)鏡和雙筒望遠(yuǎn)鏡。

這種望遠(yuǎn)鏡通常利用一個凹的拋物面反射鏡將進(jìn)入鏡頭的光線匯聚后反射到位于鏡筒前端的一個平面鏡上，然后再由這個平面鏡將光線反射到鏡筒外的目鏡里，這樣我們便可以觀測到星空的影像。