（1）焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是未來開展研究的重要方向。應開展佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制，以及系統(tǒng)的研究。

　?。?）焊接柔性化技術也是著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中，將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現(xiàn)焊接的化和柔性化。用微電子技術改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。將數(shù)控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平，是當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與系統(tǒng)的結合，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能是研究的重點。

　?。?）焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應和判斷能力，建立人機圣誕的友好界面，使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。

　?。?）提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和控制，以及優(yōu)良的動感性，也是著重研究的課題。開發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運動、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機，并應積極開發(fā)焊接過程的計算機模擬技術。使焊接技術由“技藝”向“科學”演變輥實現(xiàn)焊接自動化的一個重要方面。本世紀頭十年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時期。我們廣大焊接工作者而道遠，務必樹立知難而上的決心。抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。

. 超聲波金屬焊接特性

1.焊接的溫度不到材料的熔點（減小熱量對材料的影響）

2.不需要填充材料

3.導電性遠優(yōu)于熔焊和釬焊

4.可清潔焊接表面的氧化層或油污

5.對健康無損害

6.焊接質(zhì)量能被控制

7.焊接時無電流通過焊接工件

8.能量消耗?。▋H為電阻焊的1/10)

超聲波金屬焊接對金屬材料有特殊要求：金屬材料必須具備一定的延展性和一定的純度。有色金屬是超聲波焊接的非常好的材料，例如金、銀、銅、鋁和鎳。

所有的焊接過程，包括超聲波金屬焊接（UMW），即使是在相同的焊接參數(shù)下，材料和環(huán)境的差異也會導致焊接結果的變化。然而，這些不合格件輸出的焊接數(shù)據(jù)，例如焊接時間、功率和能量等，也經(jīng)常是在操作員設置的合格區(qū)間內(nèi)，且目視檢查也難以區(qū)分。終，這些不良件會裝配到產(chǎn)品中，導致使用時發(fā)生破壞失效等風險。由于焊接過程中可用的輸出數(shù)據(jù)有限，且數(shù)據(jù)解析的置信水平有限，因此要這種故障的根本原因幾乎是不可能的。

超聲波金屬焊接是一種焊接具有延展性的薄片金屬的理想工藝，例如焊接鋁箔和銅箔。當超聲波振動傳遞到受壓的多層金屬薄片上時，材料的接觸界面上會發(fā)生變化。切向振動清潔了材料表面，即清除污垢和分解氧化物，給多層金屬薄片間創(chuàng)造了干凈緊密的接觸。此時，電子在這個界面上共享兩側原子，一個固態(tài)鍵連接就形成了。