重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)生產(chǎn)線

每個(gè)電動(dòng)汽車電池組包含48個(gè)鋰離子電池，組成一個(gè)電池包，電池之間通過電線連接起來，且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件；這些裝配動(dòng)作，都可通過環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。滑座停止在裝配工位之后，此從動(dòng)齒輪會(huì)和設(shè)備框架上的主動(dòng)齒輪嚙合。此自動(dòng)生產(chǎn)線長(zhǎng)度為29米。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌，HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動(dòng)裝配線中有廣泛的應(yīng)用：

同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件

其它的機(jī)械部件，如下所示，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，進(jìn)行相應(yīng)的個(gè)性化設(shè)計(jì)；我們可提供全套技術(shù)圖紙，并提供相應(yīng)的技術(shù)支持：

一：安裝基礎(chǔ)及支架

二：裝置：詳細(xì)說明，請(qǐng)參考精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)

三：同步帶輪及其傳動(dòng)軸

四：惰輪及其支持軸

惰輪和同步帶輪，需要可微調(diào)安裝位置，進(jìn)行皮帶的張緊；

自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/組裝等應(yīng)用中；通過快速加減速和高速運(yùn)行，可快速?gòu)囊粋€(gè)工位到達(dá)下一工位，大大縮短節(jié)拍時(shí)間，極為有效地提高了生產(chǎn)效率；如下為實(shí)際應(yīng)用案例：

一：自動(dòng)化檢測(cè)：定位節(jié)拍：180mm/1秒

刀具的自動(dòng)化檢測(cè)，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：

循環(huán)線規(guī)格：VDS25351

工件重量：1KG

工位：32個(gè)

工位距離：180mm

二：自動(dòng)化裝配：定位節(jié)拍：500mm/1.5秒

手機(jī)電池的自動(dòng)化裝配，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：

循環(huán)線規(guī)格：VDS44612

工位：54個(gè)

工位距離：250mm

桁架機(jī)械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性有很大的關(guān)系，因此有必要對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的動(dòng)態(tài)特性分析。動(dòng)態(tài)特性的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究，采用的主要方法是模態(tài)分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機(jī)械手性能優(yōu)劣的一個(gè)重要指標(biāo)。當(dāng)滑枕沿豎直方向移動(dòng)到下端時(shí)，其伸出量，此時(shí)變形也，所以整機(jī)的靜剛度分析選擇此時(shí)機(jī)械手的位置來計(jì)算，可計(jì)算出滑枕下端沿各個(gè)軸向的靜位移量：

X軸向：0.210mm

Y軸向：0.190mm

Z軸向：0.010mm

由計(jì)算結(jié)果可知，整個(gè)機(jī)構(gòu)在X方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時(shí)，橫梁產(chǎn)生了扭曲變形所致。同時(shí)滑枕也是該機(jī)械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié)，可以采用加強(qiáng)筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。