沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出有效的機械手末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮機械手影響制品脫模的其他因素：

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應考慮對模具做適當?shù)男拚允怪破纺軌蚋奖愕乇灰瞥觥?

二、在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

四、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

五、沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

不慎進入噴涂機器人動作范圍內或與機器人發(fā)生接觸，都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外，發(fā)生異常時，請立即按下急停鍵。急停鍵位于電控柜前門及示教器的右上角。

示教器用完后須放回原處。如不慎將示教器放在噴涂機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設備損壞事故。

噴涂機器人側掛安裝在龍門架上，保證的工作范圍并節(jié)省空間，轉臺落地擺放在機器人下方，控制柜放置到噴漆室旁邊的控制室，一字轉臺電機為防爆電機，相關操作盒采用防爆盒，所有電接觸點具備防爆功能。噴漆室內所有照明設備采用防爆LED燈源，保證室內光照度達到500-600 lux ，所有金屬結構件設有防靜電接地。

要處理工件為鑄鋼件，組件采用水平吊掛，吊掛掛鉤或工裝于挫枕工藝孔至噴漆工位時頂升裝置自動升，頂升到位后完成噴漆作業(yè)。油漆類型為水性清漆，一個作業(yè)節(jié)拍后漆膜厚度不小于30-40um。采用機器人自動噴涂方式，實現(xiàn)自動清洗，蒸汽加熱，預熱后工件溫度不低于12℃、烘干溫度40-60℃，室外側溫升小于10℃。

昊晟六軸噴涂機器人應能滿足現(xiàn)行組件噴漆工藝要求，且噴漆作業(yè)時不應出現(xiàn)漏噴、過噴、流掛和噴漆死角。