減速器是沖壓機(jī)械手的核心部件，現(xiàn)階段關(guān)鍵應(yīng)用二種種類的減速器：諧波電流減速機(jī)和RV減速器。運(yùn)用在沖壓機(jī)械手的基座和胳膊骨節(jié)處。

與一般減速器較為，輸出扭矩同樣時(shí)，諧波電流減速機(jī)的容積能減小2/3，凈重緩減1/2。柔輪承擔(dān)很大的交替變化荷載，因此其原材料的扛疲勞極限、生產(chǎn)加工和調(diào)質(zhì)處理規(guī)定較高，生產(chǎn)制造加工工藝繁雜，柔輪特性是高質(zhì)量諧波電流減速機(jī)的重要。

機(jī)器人沖壓加工自動(dòng)化應(yīng)用，即改善了勞動(dòng)條件，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有可確保生產(chǎn)安全，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，還能降低能源及原材料消耗，節(jié)省輔助加工時(shí)間，降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短、回報(bào)周期短；機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，越來越為汽車行業(yè)生產(chǎn)商接受，成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的主流 。焊接機(jī)器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著的作用，焊接機(jī)器人是在沖壓機(jī)械手基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用的以弧焊、點(diǎn)焊為主。

2、當(dāng)產(chǎn)品完成成型之后，由三次元機(jī)械手通過吸盤或者夾具抓取產(chǎn)品后通過六軸多方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到到下一個(gè)工位中，動(dòng)作循環(huán)取放料，直到?jīng)_壓產(chǎn)品完成。3、通過參數(shù)設(shè)計(jì)在NC伺服系統(tǒng)控制下，沖壓機(jī)械手按照沖壓工藝(沖床工位數(shù)量)配置，對(duì)每個(gè)工位加工后的半成品到成品的一個(gè)搬運(yùn)過程。在整個(gè)工作過程中，伺服送料機(jī)和沖壓三次元機(jī)械手以及沖床多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了整條線自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，優(yōu)勢(shì)是能夠確保員工的人身安全，改善工人對(duì)的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少不必要的開支。