取料機是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設備，目前已經(jīng)廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機、上部鋼結構、俯仰機構、回轉裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。

取料機通過三維坐標轉換技術，料堆三維技術，自適應軌跡算法等技術的應用，實現(xiàn)取料機遠程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數(shù)據(jù)實時動態(tài)精細化管理，實現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。

構成：由活動梁幾固定梁、柔性腿、剛性腿、滾輪機構、膠帶機、起升機構、堆取變換機構、行走機構、平臺、電氣室、司機室、除塵裝置、潤滑系統(tǒng)、供電裝置及電氣系統(tǒng)等組成。

 特點：該機活動梁內膠帶機數(shù)量減少，梁內空間大，轉運點處落差，調整落煤點較為方便，大大提高了運行穩(wěn)定性，檢修量小且方便?；顒恿浩鹕龣C構采取兩卷揚機平衡式，設有配重系統(tǒng)，具有穩(wěn)定平衡裝置，降低了兩個卷揚機的電動機不平衡量，確保升降平衡安全。

   具有結構簡單、操作方便、出力大、回取率高、易于實現(xiàn)自動控制、便于管理等特點。供電方式采用電纜卷筒、滑線或拖鏈。

進一步的，在所述下軌道的兩外側設有側向擋輪。

進一步的，所述刮板取料系統(tǒng)包括刮板臂架，刮板臂架的尾部與固定端梁鉸接，在刮板臂架的上下方各設置左右兩條導槽，刮板臂架的上方中間和下方中間各設置一條防偏導槽，在上方和下方的左右導槽內安裝輸送鏈條，左右導槽之間的輸送鏈條之間設置一個刮板，刮板的兩側邊緣和底邊緣鑲有刮削刃，刮板上通過滾輪軸安裝滾輪，滾輪支撐于導槽上；取料機通過三維坐標轉換技術，料堆三維技術，自適應軌跡算法等技術的應用，實現(xiàn)取料機遠程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數(shù)據(jù)實時動態(tài)精細化管理，實現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。所述輸送鏈條的兩端分別繞設于傳動鏈輪和主動鏈輪，主動鏈輪與驅動裝置的動力輸出端連接。

進一步的，所述刮板采用折線型的刮板。

進一步的，所述輸送鏈條采用大節(jié)距套筒輥子輸送鏈條，節(jié)距為315mm，每兩個節(jié)距設置一個刮板。

進一步的，在所述輸送鏈條的尾部設置張緊裝置。

進一步的，所述卷揚提升系統(tǒng)包括電動絞車，電動絞車的動力輸出端通過鋼絲繩連接刮板臂架。

進一步的，在所述箱形門架上設置平臺扶梯，平臺扶梯窄不小于800mm。

本實用新型具有以下優(yōu)點：（1）適應環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機；（2）降低采購成本；（3）半門式取料機比斗輪機結構簡單，維修成本低；（4）結構牢靠，工作穩(wěn)定。