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沙迪克注塑機(jī)出模操縱:
當(dāng)熔化塑膠注入入模芯內(nèi)直到制冷進(jìn)行后,伴隨著就是出模動(dòng)作,取下產(chǎn)品。出模過程也分三個(gè)環(huán)節(jié)。
一階段慢速度出模,避免 制品在模芯內(nèi)撕破。
第二階段迅速出模,以減少出模時(shí)間。第三階段慢速度出模,以降低出模慣性力導(dǎo)致的沖擊性及震動(dòng)。這時(shí)候動(dòng)作終止,合模過程完畢。
沙迪克注塑機(jī)的合模構(gòu)造有全油壓式和機(jī)械設(shè)備連桿式。無論是那一種結(jié)構(gòu)形式,都是由曲軸連桿伸直來執(zhí)行合模力的。曲軸連桿的伸直過程是活動(dòng)板和尾板撐開的過程,也是四根支撐桿承受力被拉伸的過程。
機(jī)器的夾緊結(jié)構(gòu)是全液壓式和機(jī)器連接式。不管是什么結(jié)構(gòu)型,都會(huì)將連桿完全伸直,實(shí)施聯(lián)合主力。連桿伸直的過程是活動(dòng)板和尾板打開的過程,四個(gè)杠桿受力增加的過程。
夾緊力的大小可以在拉緊夾緊力的瞬間知道在液壓表上可以上升的高值,如果夾緊力大,則液壓系統(tǒng)的高值會(huì)提高,反之亦然。小型注塑機(jī)沒有夾緊液壓計(jì),所以要根據(jù)連桿的拉直來判斷模具是否真的擰緊。
當(dāng)一臺(tái)機(jī)器關(guān)閉模具時(shí),如果連接桿不能輕易伸直、“幾乎”伸直,或者幾對(duì)連接桿中的一對(duì)不能完全伸直,注射成型時(shí)就會(huì)出現(xiàn)膨脹模具,在制作中出現(xiàn)飛邊或其他問題。
機(jī)械機(jī)器為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,液壓機(jī)械機(jī)器需要使用伺服閥來實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力和流量的閉環(huán)控制。超精密機(jī)械除了伺服閥外,還使用伺服控制板,伺服控制板與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一起,進(jìn)一步提高液壓系統(tǒng)輸出壓力和流量的重復(fù)精度,實(shí)現(xiàn)超精密注射成型。
全電動(dòng)機(jī)械機(jī)與去年同期液壓機(jī)械一樣,在實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)注射控制方面要有很大優(yōu)勢。通過整個(gè)機(jī)電機(jī)器的計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器和邏輯控制器對(duì)傳感器反饋信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算。注射運(yùn)動(dòng)中注射、塑化、開閉型、頂桿運(yùn)動(dòng)的全閉環(huán)控制、位置控制可以達(dá)到0.01毫米,產(chǎn)品的尺寸精度更高,機(jī)器的穩(wěn)定性和重復(fù)精度也更高。
注塑機(jī)機(jī)械手的分類
1.簡易注射機(jī)械手
簡單注射機(jī)械手可分為兩種類型:固定模式程序型和可變程序型。固定程序注塑機(jī)的機(jī)械手不能改變其工作程序,它有伸縮和移動(dòng)臂,并采用自動(dòng)控制裝置做簡單、規(guī)范和重復(fù)的動(dòng)作;可變程序注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變,通常是氣動(dòng)或液壓的。其結(jié)構(gòu)簡單,易于改變程序,主要用于點(diǎn)控制。近年來,可編程控制器或微型計(jì)算機(jī)被廣泛用于構(gòu)成控制系統(tǒng),擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍。