多軸攻牙機(jī)

     多軸攻牙機(jī)一次能把幾個(gè)乃至十幾二十個(gè)孔或螺紋加工出來。如配上油壓或數(shù)控裝置，可自動(dòng)進(jìn)行快進(jìn)、工進(jìn)（工退）、快退、停止。成本與效率都優(yōu)于加工中心。多軸攻牙機(jī)可同時(shí)攻2-25個(gè)孔,提升效率極高；自動(dòng)化設(shè)備基礎(chǔ)本身以及鄰近物和結(jié)構(gòu)物，不允許有強(qiáng)烈的振動(dòng)，要符合這個(gè)要求，是一件比較復(fù)雜的課題。固定機(jī)種軸數(shù)不拘,鉆軸形式,尺寸大小可依客戶之需進(jìn)行設(shè)計(jì)加工。

      多軸攻牙機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)多孔零部件的鉆孔攻絲加工。如汽車、摩托車多孔零部件：發(fā)動(dòng)機(jī)箱體、鋁鑄件殼體、制動(dòng) 鼓、剎車盤、轉(zhuǎn)向器、輪轂、差速殼、軸頭、半軸、車橋等，泵類、閥類、液壓元件、太陽能配件等等。所以，相比部分企業(yè)采購已使用十年左右的二手進(jìn)口設(shè)備，為何不“轉(zhuǎn)投”國產(chǎn)新自動(dòng)化設(shè)備的懷抱，進(jìn)行一番新的嘗試，進(jìn)而產(chǎn)生更多的經(jīng)濟(jì)效益。多軸攻牙機(jī)可分為可調(diào)式和固定式兩種規(guī)格，可調(diào)式

多軸攻牙機(jī)

     多軸攻牙機(jī)一次能把幾個(gè)乃至十幾二十個(gè)孔或螺紋加工出來。如配上油壓或數(shù)控裝置，可自動(dòng)進(jìn)行快進(jìn)、工進(jìn)（工退）、快退、停止。成本與效率都優(yōu)于加工中心。多軸攻牙機(jī)可同時(shí)攻2-25個(gè)孔,提升效率極高；根據(jù)攻絲機(jī)主軸數(shù)目不同，可分為單軸攻絲機(jī)、二軸攻絲機(jī)四軸攻絲機(jī)、六軸攻絲機(jī)、多軸攻絲機(jī)等。固定機(jī)種軸數(shù)不拘,鉆軸形式,尺寸大小可依客戶之需進(jìn)行設(shè)計(jì)加工。

多軸攻牙機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)多孔零部件的鉆孔攻絲加工。如汽車、摩托車多孔零部件：發(fā)動(dòng)機(jī)箱體、鋁鑄件殼體、制動(dòng) 鼓、剎車盤、轉(zhuǎn)向器、輪轂、差速殼、軸頭、半軸、車橋等，泵類、閥類、液壓元件、太陽能配件等等。多軸攻牙機(jī)可分為可調(diào)式和固定式兩種規(guī)格，可調(diào)式多軸攻 牙機(jī)在其加工范圍內(nèi)，其主軸的數(shù)量、主軸間的距離，相對可以任意調(diào)整，一次進(jìn)給同時(shí)加工數(shù)孔。在其配合液壓機(jī)床工作時(shí)，可自動(dòng)進(jìn)行快進(jìn)、工進(jìn)（工退）、快 退、停止.同單軸鉆（攻絲）比較，工件加工精度高、工效快，可有效的節(jié)約投資方的人力、物力、財(cái)力。尤其機(jī)床的自動(dòng)化大大減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。固定式多 軸攻牙機(jī)采用單件（加工件）專機(jī)的設(shè)計(jì)方案，根據(jù)其加工件加工頻率高、量大之原因，專門量身定制一件一機(jī)的設(shè)備，在其工作中勿須擔(dān)心尺寸跑偏而傷腦筋。（5）檢查自動(dòng)攻牙機(jī)的彈簧問題，如果彈簧太松就進(jìn)行調(diào)整，如果彈簧出現(xiàn)無力回彈就更換新的。除 用到常規(guī)的產(chǎn)品外，還可根據(jù)客戶的特殊要求進(jìn)行專項(xiàng)設(shè)計(jì)。

多軸自動(dòng)攻牙機(jī)一般分為三種：M8、M16和M32

十五、根據(jù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力種類的不同

攻牙機(jī)

牙機(jī)可以分為手動(dòng)攻牙機(jī)、氣動(dòng)攻牙機(jī)、電動(dòng)攻牙機(jī)、模內(nèi)攻牙機(jī)和液壓攻牙機(jī)等；

根據(jù)攻牙機(jī)主軸數(shù)目不同

可分為單軸攻牙機(jī)、二軸攻牙機(jī)、四軸攻牙機(jī)、六軸攻牙機(jī)、多軸攻牙機(jī)等；

根據(jù)加工零件種類不同

攻牙機(jī)又可分為模內(nèi)攻牙機(jī)、熱打螺母攻牙機(jī)、法蘭螺母攻牙機(jī)、圓螺母攻牙機(jī)、六角螺母攻牙機(jī)、盲孔螺母攻牙機(jī)、防盜螺母攻牙機(jī)等多種型號；

根據(jù)攻牙機(jī)加工過程的自動(dòng)化程度不同

攻牙機(jī)可分為全自動(dòng)攻牙機(jī)、半自動(dòng)攻牙機(jī)和手動(dòng)攻牙機(jī)等；

根據(jù)攻牙機(jī)攻牙時(shí)是否同時(shí)鉆孔

攻牙機(jī)又分鉆孔攻牙機(jī)、擴(kuò)孔攻牙機(jī)等。全自動(dòng)攻牙機(jī)自動(dòng)化程度較高，工作時(shí)，只要把零件毛坯放入料斗中即可自動(dòng)進(jìn)料，自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊，自動(dòng)攻牙、自動(dòng)卸料，一個(gè)工人可以同時(shí)操作多臺設(shè)備，生產(chǎn)，可顯著節(jié)約勞動(dòng)力成本！其次，二手進(jìn)口設(shè)備同樣涉及到產(chǎn)品后期的維護(hù)與保養(yǎng)，因二手設(shè)備的服務(wù)商是走整體市場銷售，所以在售后服務(wù)方面很容易出現(xiàn)紕漏，不能及時(shí)處理客戶問題。攻牙機(jī)具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)合理、簡便易用、自動(dòng)化程度高、使用方便、、免維護(hù)、性價(jià)比極高等特點(diǎn)，的螺母攻牙機(jī)加工出的各種螺母螺紋光潔度高，成品合格率高。

攻絲機(jī)適用于汽車或摩托車的車身、車架、底盤、連桿、發(fā)動(dòng)機(jī)、汽缸及各種機(jī)械零部件、機(jī)床工具、五金制品、金屬管、齒輪、泵體、閥門、緊固件等零部件加工。 　　

攻絲機(jī)是一種在機(jī)件殼體、設(shè)備端面、螺母、法蘭盤等各種具有不同規(guī)格的通孔或盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或叫牙扣的機(jī)械加工設(shè)備。

多軸攻 牙機(jī)在其加工范圍內(nèi)，其主軸的數(shù)量、主軸間的距離，相對可以任意調(diào)整，一次進(jìn)給同時(shí)加工數(shù)孔。在其配合液壓機(jī)床工作時(shí)，可自動(dòng)進(jìn)行快進(jìn)、工進(jìn)（工退）、快 退、停止.同單軸鉆（攻絲）比較，工件加工精度高、工效快，可有效的節(jié)約投資方的人力、物力、財(cái)力。尤其機(jī)床的自動(dòng)化大大減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。固定式多 軸攻牙機(jī)采用單件（加工件）專機(jī)的設(shè)計(jì)方案，根據(jù)其加工件加工頻率高、量大之原因，專門量身定制一件一機(jī)的設(shè)備，在其工作中勿須擔(dān)心尺寸跑偏而傷腦筋。除 用到常規(guī)的產(chǎn)品外，還可根據(jù)客戶的特殊要求進(jìn)行專項(xiàng)設(shè)計(jì)。攻牙機(jī)設(shè)備的日常保養(yǎng)，由操作者每班進(jìn)行,內(nèi)容如下：攻牙機(jī)配件設(shè)備周圍環(huán)境應(yīng)整潔。

多軸自動(dòng)攻牙機(jī)一般分為三種：M8、M16和M32

根據(jù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力種類的不同

攻牙機(jī)

牙機(jī)可以分為手動(dòng)攻牙機(jī)、氣動(dòng)攻牙機(jī)、電動(dòng)攻牙機(jī)、模內(nèi)攻牙機(jī)和液壓攻牙機(jī)等；

根據(jù)攻牙機(jī)主軸數(shù)目不同

可分為單軸攻牙機(jī)、二軸攻牙機(jī)、四軸攻牙機(jī)、六軸攻牙機(jī)、多軸攻牙機(jī)等；

根據(jù)加工零件種類不同

攻牙機(jī)又可分為模內(nèi)攻牙機(jī)多功能攻牙機(jī)、熱打螺母攻牙機(jī)、法蘭螺母攻牙機(jī)、圓螺母攻牙機(jī)、六角螺母攻牙機(jī)、盲孔螺母攻牙機(jī)、防盜螺母攻牙機(jī)等多種型號；

根據(jù)攻牙機(jī)加工過程的自動(dòng)化程度不同

攻牙機(jī)可分為全自動(dòng)攻牙機(jī)、半自動(dòng)攻牙機(jī)和手動(dòng)攻牙機(jī)等；

根據(jù)攻牙機(jī)攻牙時(shí)是否同時(shí)鉆孔

攻牙機(jī)又分鉆孔攻牙機(jī)、擴(kuò)孔攻牙機(jī)等。全自動(dòng)攻牙機(jī)自動(dòng)化程度較高工作時(shí)，只要把零件毛坯放入料斗中即可自動(dòng)進(jìn)料，自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊，自動(dòng)攻牙、自動(dòng)卸料，一個(gè)工人可以同時(shí)操作多臺設(shè)備，生產(chǎn)，可顯著節(jié)約勞動(dòng)力成本！降低不良率：模內(nèi)攻牙機(jī)的可以減少絲錐的損壞機(jī)率,同時(shí)可以降低因供料失誤而產(chǎn)生廢品的機(jī)率。攻牙機(jī)具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)合理、簡便易用、自動(dòng)化程度高、使用方便、、免維護(hù)、性價(jià)比極高等特點(diǎn)，的螺母攻牙機(jī)加工出的各種螺母螺紋光潔度高，成品合格率高。

十六攻絲機(jī)適用于汽車或摩托車的車身、車架、底盤、連桿、發(fā)動(dòng)機(jī)、汽缸及各種機(jī)械零部件、機(jī)床工具、五金制品、金屬管、齒輪、泵體、閥門、緊固件等零部件加工。 　　

攻絲機(jī)是一種在機(jī)件殼體、設(shè)備端面、螺母、法蘭盤等各種具有不同規(guī)格的通孔或盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或叫牙扣的機(jī)械加工設(shè)備。

                                   氣動(dòng)攻牙機(jī)使用方法及扭力的調(diào)整

　　1.裝絲錐：將絲錐夾頭前端得定位套推入攻牙機(jī)，絲錐插入攻牙機(jī)套體方孔內(nèi)。松開定位套，絲錐即被鎖定。

　　2.裝絲錐夾頭：將快速接頭前端活動(dòng)套推進(jìn)攻牙機(jī)，絲錐夾頭插入孔內(nèi)，（絲錐夾爪對準(zhǔn)凹槽）。松開攻牙機(jī)活動(dòng)套，絲錐夾頭即被鎖定。

　　扭力的調(diào)整：

　　首先用尖嘴鉗取掉攻牙機(jī)絲錐夾頭前端得防松卡環(huán),然后用尖嘴鉗插入攻牙機(jī)夾頭前端調(diào)節(jié)孔,順時(shí)針調(diào)節(jié)扭力變大,反之變小,調(diào)好把攻牙機(jī)夾頭防松卡環(huán)卡回原處，攻牙機(jī)絲錐夾頭得額定力矩在出廠時(shí)已調(diào)整好，切不可隨意拆卸。

常見問題：

當(dāng)我們使用自動(dòng)攻牙機(jī)時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象,那么針對這個(gè)現(xiàn)象,我們該如何處理呢?

   1、檢查微動(dòng)開關(guān)有沒有損壞,如果損壞了就安裝新的開關(guān)即可。

   2、檢查攻自動(dòng)牙機(jī)攻材有沒有變形,如果是攻村問題就判斷為不是設(shè)備本身問題,要是對材料進(jìn)行相關(guān)處理。

   3、檢查離合器剎車片有沒有問題,如果是剎車片問題就需要更換新的即可。

   4、檢查是不是自動(dòng)攻牙小皮帶松緊問題,如果太松了就把固定螺絲擰緊。如果是皮帶打滑盡量選擇更換新皮帶,這樣的效果會(huì)更好一些。

   5、檢查自動(dòng)攻牙機(jī)的彈簧問題,如果彈簧太松就進(jìn)行調(diào)整,如果彈簧出現(xiàn)無力回彈就更換新的。

  在客戶選擇動(dòng)力頭時(shí)，往往會(huì)有很多客戶問到我購買一臺鉆孔動(dòng)力頭，在加工完孔后，將鉆頭換成絲攻，是否就可以直接攻牙了？針對這種情況我們下面列出鉆孔和攻牙的不同原理來進(jìn)行解釋。

     加工行業(yè)中，鉆孔動(dòng)力頭主要是用于工件鉆孔加工，銑削，絞孔等，所以根據(jù)材質(zhì)，加工能力等都有不同的選擇。

     攻牙動(dòng)力頭主要是有底孔，然后再工件上進(jìn)行一個(gè)成型加工，擠削出螺紋，加工所需要的牙規(guī)。

     鉆孔動(dòng)力頭和攻牙動(dòng)力頭較大的區(qū)別就是主軸的轉(zhuǎn)速，鉆孔動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)速相對比攻牙動(dòng)力頭的速度要快。鉆孔動(dòng)力頭可以利用氣缸或油缸來作為前進(jìn)的作用力，攻牙動(dòng)力頭就不行，必須要根據(jù)自己的轉(zhuǎn)速來設(shè)置前進(jìn)速度，通過樣規(guī)或齒輪來作為前進(jìn)后退作用力。

        所以，在市場上，攻牙動(dòng)力頭和鉆孔動(dòng)力頭不能用同樣的速度加工，故不可使用同一臺動(dòng)力頭進(jìn)行鉆孔攻牙加工。

數(shù)控機(jī)床高速電主軸所包含的技術(shù)：電機(jī)軸承技術(shù)：電主軸通常主要采用復(fù)合陶瓷軸承，耐磨耐熱，壽命比傳統(tǒng)軸承要長；有時(shí)也采用電磁懸浮軸承，或靜承，內(nèi)外圈不接觸，在理論上，使用壽命無限長；

     高速電機(jī)技術(shù)：電主軸其實(shí)是電機(jī)與主軸融合在一起的產(chǎn)物，電機(jī)的轉(zhuǎn)子即為主軸的旋轉(zhuǎn)部分，理論上我們可以把電主軸看作一臺高速電機(jī)，其關(guān)鍵技術(shù)是高速度下的動(dòng)平衡；

潤滑：電主軸的潤滑一般采用定時(shí)定量油氣潤滑；也可以采用脂潤滑，但相應(yīng)的速度要打折扣。

      所謂定時(shí)，就是每隔一定的時(shí)間間隔注一次油，所謂定量，就是通過一個(gè)叫做定量閥的器件，準(zhǔn)確地控制每次潤滑油的注油量。而油氣潤滑，指的是潤滑油在壓縮空氣的攜帶下，被吹入陶瓷軸承。油量控制很重要，太少，起不到潤滑作用；4、攻牙時(shí),每扳轉(zhuǎn)絞手1/2-1圈,就應(yīng)倒轉(zhuǎn)約1/2圈,使切屑碎斷后容易排出,并可減少切削刃因粘屑而使絲錐軋住現(xiàn)象。太多，在軸承高速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)因油的阻力而發(fā)熱。

     近年，電主軸技術(shù)已逐步發(fā)展為將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù)，它與直線電機(jī)技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起，把高速加工推向一個(gè)新時(shí)代。因此，在這個(gè)新時(shí)代掌握一些電主軸基本知識還是有必要的。

一、電主軸基本知識

     數(shù)控機(jī)床高速電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置等。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子直接作為機(jī)床的主軸，主軸單元的殼體就是電動(dòng)機(jī)機(jī)座，并且配合其他零部件，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸的一體化。

    數(shù)控線切割機(jī)床的基本組成包括加工程序、高頻電源、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)﹑數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床本體。加工程序可由人工編寫（如早期的3B指令），現(xiàn)在都在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行繪圖（如現(xiàn)在的CAXA，HL，HF，YH等編程軟件），然后生成加工程序。程序的輸入可由數(shù)控系統(tǒng)的面板（單板機(jī)）進(jìn)行手工輸入，也可通過計(jì)算機(jī)的232串行口進(jìn)行傳輸，也可以用計(jì)算機(jī)USB接口進(jìn)行傳輸。以下從機(jī)床本體﹑數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)單元三個(gè)方面進(jìn)行分析：??大體上看來攻牙機(jī)機(jī)械主體只是分為這幾個(gè)部分，其實(shí)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)還是蠻復(fù)雜的。數(shù)控系統(tǒng)的選配

    數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的“大腦”，對機(jī)床控制信息進(jìn)行運(yùn)算及處理。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的原理可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)兩大類。

.1經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)從控制方法來看，一般指開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)是指數(shù)控系統(tǒng)本身不帶位置檢測裝置，由數(shù)控系統(tǒng)送出一定數(shù)量和頻率的指令脈沖，由驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行機(jī)床定位。開環(huán)系統(tǒng)在外部因素影響的情況下，機(jī)床不動(dòng)作或動(dòng)作不到位，但系統(tǒng)已當(dāng)機(jī)床到達(dá)了固位置，此時(shí)機(jī)床的加工精度將大大降低。但因其結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)迅速、工作穩(wěn)定可靠、調(diào)試及維修均很方便，加之價(jià)格十分低廉，但受步進(jìn)電機(jī)矩頻特性及精度、進(jìn)給速度、力矩三者之間相互制約，性能的提高受到限制。所以，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)目前用于數(shù)控快走絲線切割及一些速度和精度要求不高的經(jīng)濟(jì)型中走絲線切割機(jī)床，在普通快走絲機(jī)床的數(shù)控化改造中也得到廣泛的應(yīng)用。安裝簡單更換方便：模內(nèi)攻牙機(jī)設(shè)計(jì)堅(jiān)固耐用,體積小,易安裝于不同模具內(nèi),攻牙頭可更換不同規(guī)格。

2.2精密型數(shù)控系統(tǒng)

    精密型數(shù)控系統(tǒng)包括半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)一般指機(jī)床的伺服電機(jī)的位置信號（光電編碼器）反饋到數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)能自動(dòng)進(jìn)行位置檢測和誤差比較，可對部分誤差進(jìn)行補(bǔ)償控制，因此其控制精度比開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)要高，但比全閉環(huán)的數(shù)控系統(tǒng)要低。

     全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)除包括機(jī)床的伺服電機(jī)的位置反饋外，還有機(jī)床工作臺的位置檢測裝置（通常用光柵尺）的位置信號反饋到系統(tǒng)，從而形成全部位置隨動(dòng)控制，系統(tǒng)在加工過程中自動(dòng)檢測并補(bǔ)償所有的位置誤差。

    全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的加工精度是比較高的，但這種系統(tǒng)的調(diào)試、維修極其困難，而且系統(tǒng)的價(jià)格很高，只適用于中、較好的數(shù)控機(jī)床上。

    因?yàn)殚_環(huán)控制系統(tǒng)的價(jià)格比閉環(huán)控制系統(tǒng)要低得多，因此在選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，要考慮數(shù)控系統(tǒng)占整臺數(shù)控機(jī)床的價(jià)格成本比例，然后根據(jù)機(jī)床的配置情況及機(jī)床本身的要求，中、低檔機(jī)床采用開環(huán)控制系統(tǒng)，中、高 機(jī)床采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)單元的選配

   驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)兩部分，對驅(qū)動(dòng)單元的選購主要在于驅(qū)動(dòng)裝置的選擇，因?yàn)殡姍C(jī)是通用的部件，性能差別只存在于不同的廠家和型號。

    驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要可分為：反應(yīng)式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、混合式（也稱永磁反應(yīng)式）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)三大類。

反應(yīng)式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子無繞組，由被勵(lì)磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用磁鋼，由勵(lì)磁和永磁產(chǎn)生的電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)受脈沖的控制，通過改變通電的順序可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，改變脈沖的頻率可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)電機(jī)有一定的步距精度，沒有累積誤差。但步進(jìn)電機(jī)的效率低，拖動(dòng)負(fù)載的能力不大，脈沖當(dāng)量不能太大，調(diào)速范圍不大。目前步進(jìn)電機(jī)可分為兩相、三相、五相等幾種，常用的是五相步進(jìn)電機(jī)。9、攻牙機(jī)透孔或盲孔，絲攻均不致斷裂、攻絲機(jī)特有的安全扭力夾筒使絲錐在攻絲中遇到盲孔時(shí)，自動(dòng)打滑，保護(hù)了絲錐頭，高精度的絲錐保證了攻絲的高精度。在過去很長一段時(shí)間里，步進(jìn)電機(jī)占很大的市場，但目前正逐步為伺服電機(jī)所取代。

    目前常用的伺服電機(jī)是交流伺服電機(jī)，在電機(jī)的軸端裝有光電編碼器，通過檢測轉(zhuǎn)子角度用以變頻控制。伺服電機(jī)都能平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。伺服電機(jī)有較長的過載能力，有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。伺服電機(jī)有很小的啟動(dòng)頻率，能很快從較低轉(zhuǎn)速加速到額定轉(zhuǎn)速。多軸鉆孔攻牙機(jī)采用油壓自動(dòng)進(jìn)刀，主軸系統(tǒng)采用同動(dòng)力頭一樣的原理結(jié)構(gòu)，通過油壓直接推動(dòng)主軸進(jìn)行上下進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)，多軸鉆孔攻牙機(jī)比起傳統(tǒng)油壓臺鉆通過油缸的間接推動(dòng)具有傳遞扭力大，傳遞準(zhǔn)確。

磁力鉆的工作原理分類磁力鉆工作原理 

是用電磁原理通過磁座，把鉆機(jī)機(jī)架和回旋鉆削機(jī)構(gòu)吸附在鋼鐵工件表面，進(jìn)行鉆削加工的一種可移動(dòng)的效率較高的工具，磁力鉆主要兩部分.    

首先一部分 ： 磁座，下面黑色長方體部分，它的功效就是通電后，磁力鉆通過電磁效應(yīng)產(chǎn)生垂直到磁座底面數(shù)千公斤的磁吸力，使之牢牢吸附在鋼板或結(jié)構(gòu)件加工表面上，起到固定機(jī)器的作用，磁吸力越強(qiáng)，磁座鉆在工作時(shí)的機(jī)身能更加穩(wěn)定，鉆孔的精度也越高。

第二部分： 鉆削，這又分兩部分組成：   

 1、是固定部分，鉆孔時(shí)固定不動(dòng)，主要作用是對電機(jī)起控制作用，如開關(guān)調(diào)速檔位等等。        2 是移動(dòng)部分 如下圖左邊部分，包括左上黑色電機(jī)，左邊的中間灰色支架，左下鉆頭部，整個(gè)移動(dòng)部分通過黑色三星架人工旋轉(zhuǎn)來達(dá)到上下移動(dòng)，使鉆頭部接鋼結(jié)構(gòu)。第二點(diǎn)就是正常開機(jī)時(shí)的一些注意事項(xiàng)，當(dāng)機(jī)械打開以后，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)的1-2分鐘以內(nèi)，看機(jī)械是否會(huì)出現(xiàn)一些雜音或者是一些不正常的現(xiàn)象出現(xiàn)，然后用低速度慢慢打孔，再提高速度。打開電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)，機(jī)器電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，通過傳動(dòng)齒輪組帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鉆頭回旋，在需要鉆孔的部位通過鉆頭進(jìn)行切削鉆孔。與火焰切孔等相比較，磁座鉆鉆出來的孔精度高，屬于物理切削，不會(huì)產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，不會(huì)讓材質(zhì)變形。

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