武漢安賽伏機(jī)械設(shè)備有限公司是一家集設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售及安裝，于一體的建筑機(jī)械設(shè)備企業(yè).主要產(chǎn)品有:C系列擦窗機(jī)設(shè)備、高處作業(yè)吊籃、電動(dòng)升降機(jī)械設(shè)備、水工結(jié)構(gòu)檢修維護(hù)設(shè)備。公司始終為客戶(hù)提供的產(chǎn)品及技術(shù)支持及健全的售后服務(wù)。

目前，大型擦窗機(jī)還屬于發(fā)展初期，針對(duì)其行走機(jī)構(gòu)的研究鮮有報(bào)道。本文對(duì)擦窗機(jī)行走機(jī)構(gòu)的承重輪進(jìn)行接觸分析，提出基于改善輪軌接觸狀態(tài)的優(yōu)化方法，對(duì)整機(jī)運(yùn)行性能的提升有著較大意義；對(duì)框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)性能分析并進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，可在一定程度上使擦窗機(jī)下車(chē)部分實(shí)現(xiàn)等應(yīng)力分布，對(duì)大型擦窗機(jī)的設(shè)計(jì)與研發(fā)、擦窗機(jī)技術(shù)進(jìn)步奠定基礎(chǔ)。擦窗機(jī)應(yīng)滿(mǎn)足的安全操作基本規(guī)程如下：(1)對(duì)操作人員的基本要求。

擦窗機(jī)作為外墻維護(hù)和清洗的大型建筑機(jī)械裝置，近年來(lái)被高層建筑施工和維護(hù)時(shí)廣泛采用。隨著建筑行業(yè)發(fā)展，其需求量也與日俱增。建筑吊籃在我國(guó)的相關(guān)行業(yè)已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，也有了很大的發(fā)展和提高。擦窗機(jī)設(shè)計(jì)以安全性作為核心內(nèi)容，對(duì)于軌道式擦窗機(jī)，使擦窗機(jī)臺(tái)車(chē)車(chē)載平臺(tái)在行走過(guò)程中保持水平是保證穩(wěn)定性的重要組成部分，因?yàn)榱⒅堑醣叟c底盤(pán)連接的紐帶，其結(jié)構(gòu)為箱體薄壁結(jié)構(gòu)，垂直位于車(chē)載平臺(tái)。在工作過(guò)程中要使其均勻受力，盡量避免受到不均勻彎扭傾覆力矩，車(chē)載平臺(tái)要盡量一直處于水平狀態(tài)進(jìn)而保證立柱的穩(wěn)定。因此擦窗機(jī)臺(tái)車(chē)的調(diào)平需要具有快速響應(yīng)特性。

在PWM脈沖高電平時(shí)，高速開(kāi)關(guān)閥位移在1.5ms穩(wěn)定，液控單向閥位移在4.5ms穩(wěn)定，P口至A口流量、T口流量、電液控制閥流量、A口流入流量均在4.5ms穩(wěn)定。PWM為低電平，高速開(kāi)關(guān)閥閥芯位移在1.5ms穩(wěn)定，液控單向閥位移在3.5ms時(shí)穩(wěn)定，同時(shí)P口至A口流量、T口流量、電液控制閥流量、A口流入流量在3.5ms穩(wěn)定。(7)當(dāng)電源電壓偏差超過(guò)±5%，但未超過(guò)士10%，或環(huán)境溫度超過(guò)40°C，或工作地點(diǎn)超過(guò)海拔1000m時(shí)，應(yīng)降低載荷的使用，此時(shí)的載重量不宜超過(guò)額定載重量的80%。高速開(kāi)關(guān)閥響應(yīng)時(shí)間1.5ms，液控單向閥響應(yīng)時(shí)間4.5ms，高速開(kāi)關(guān)閥和液控單向閥總的響應(yīng)時(shí)間為4.5ms，根據(jù)擦窗機(jī)的電路控制系統(tǒng)頻率為10Hz，周期為100 ms，液壓閥的響應(yīng)時(shí)間應(yīng)小于100ms，滿(mǎn)足擦窗機(jī)的控制調(diào)平條件。