碼垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作

碼垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，沿運動路徑將其放置在托盤上方位的動作循環(huán)。故依據(jù)機器人在完成碼垛工作時其與傳送帶及托盤的方位聯(lián)系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌道。注意到機器人結(jié)尾執(zhí)行器在完成托盤上不同方位紙箱的碼放時，所走軌道均為“門”字形，僅因紙箱在托盤上方位不同導(dǎo)致軌道結(jié)尾坐標(biāo)不同。

　　所謂碼垛是依照集成單元化思想，將物料依照一定形式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現(xiàn)物料的存儲、搬運、裝卸、運送等物流活動。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機相比，碼垛機器人因其生產(chǎn)、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特色，逐漸被應(yīng)用到各個領(lǐng)域中。

轉(zhuǎn)盤制磚機每頂出一件磚

轉(zhuǎn)盤制磚機每頂出一件磚由取件機械手抓取放置工位周轉(zhuǎn)器上，在放至工位周轉(zhuǎn)器的同時取件機械手里邊推緊組織將磚堆放拼緊，以避免后期的堆放磚坯的坍塌。工位機械手抓取一定數(shù)量的磚通過三軸組織放置到棧板車的任意坐標(biāo)點處，棧板車堆放到一定數(shù)量時，推移器將滿載的棧板車推移到方位，同時推移一部空載的棧板車到的方位，以上一切的動作都有程序控制自動往復(fù)作業(yè)，無需人工直接操作。

碼垛機器人的特點及編程辦法

碼垛機器人的特點

　　碼垛機器人的才能比一般機械式碼垛、人力都還要高，這點是毋庸置疑的。結(jié)構(gòu)十分簡略，所以故障率低，簡略保養(yǎng)，修理，運用本錢是十分低的。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機器人能夠設(shè)置在狹隘的空間，即可有用的運用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。通用性強：經(jīng)過更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買本錢。

　　碼垛機器人在應(yīng)用范圍上也是十分廣泛的，許多的職業(yè)都是能夠用的，這樣就讓碼垛機器人在商場上的生命力愈加的強，本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食物、啤酒、塑料等自動出產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。碼垛機器人的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌跡全由電腦來操控，電腦自己會尋覓這兩點的合理的軌跡來移動，所以編程辦法極為簡略。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設(shè)定5至6個經(jīng)過點，機器手必須經(jīng)過這些點來移動，導(dǎo)致編程辦法操作辦法復(fù)雜、難解。