20世紀40年代，中無人靶機用于訓練防空炮手。

1945年，第二次之后將多余或者是退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機，成為近代無人機使用趨勢的先河。隨著電子技術的進步，無人機在擔任任務的角色上開始展露他的彈性與重要性。

20世紀55年到74年的越南，海灣乃至北約南斯拉夫的過程中，無人機都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務。1982年以色列航空工業(yè)公司(IAI)首創(chuàng)以無人機擔任其他角色的軍事任務。實際上，有些國家內(nèi)部的邊界確權問題，還牽扯到不同的種族，調(diào)派無人機前去采集邊界數(shù)據(jù)，有效地避免了潛在的社會沖突。在加利利和平行動（黎巴嫩）時期，偵察者無人機無人機系統(tǒng)曾經(jīng)在以色列陸和以色列空的服役中擔任里面重要戰(zhàn)斗角色。 以色列軍主要用無人機進行偵察，情報收集，跟蹤和通訊。

1991年的沙漠風暴作戰(zhàn)當中，美軍曾經(jīng)發(fā)射專門設計欺騙雷達系統(tǒng)的小型無人機作為誘餌，這種誘餌也成為其他國家效彷的對象。

國內(nèi)外無人機相關技術飛速發(fā)展，無人機系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務等多方面都有較大差異。

由于無人機的多樣性，出于不同的考量會有不同的分類方法：按飛行平臺構型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。

按用途分類，無人機可分為軍無人機和民用無人機。無人機可分為偵

　　察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機以及靶機等；民用無人機可分為巡查/監(jiān)視無人機、農(nóng)用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。

空中化

攻擊無人機是無人機的一個重要發(fā)展方向。由于無人機能預先靠前部署，可以在距離所防衛(wèi)目標較遠的距離上摧毀來襲的導dan，從而能夠有效地克服“愛國者”或C－300等反導導dan反應時間長、攔截距離近、攔截成功后的殘骸對防衛(wèi)目標仍有損害的缺點。如德國的“達爾”攻擊型無人機，能夠有效地對付多種地空導dan，為己方攻擊機開辟空中通道。在組成集群過程中，如果個別無人機發(fā)生故障或損失，剩余無人機會根據(jù)參與組網(wǎng)的無人機實際數(shù)量做出反應，自主調(diào)整編隊形式，繼續(xù)完成既定任務目標，這是無人機智能集群技術最為誘人的特征之一，即具備系統(tǒng)性的高生存力。以色列的“哈比”反輻射無人機，具有自動搜索、全天候攻擊和同時攻擊多個目標的能力。值得注意的是，無人機屬于遙控武qi之列，其必須由操作人員選定目標、瞄準和發(fā)射相關武qi。因此，無人機不屬于自主武qi。

集群智能蜂群化

蜂群無人機化，1月10日，美國突然公布了一段視頻，展示了2016年10月在中國湖進行的一次無人機集群智能測試。這段視頻上，3架大黃蜂戰(zhàn)斗機用特種吊艙一次釋放了103架微型無人機。從地面操縱人員的顯示屏上清楚看到那些無人機（綠色點）根據(jù)目標/指令（紅色點）自主編隊并實施追的畫面。它們時而根據(jù)目標編隊，時而根據(jù)指令快速移動，也可以根據(jù)環(huán)形指令排成一個圈，把一個區(qū)域圍得水泄不通。測繪遙感，就是利用遙感技術，在計算機上面進行計算并且能夠達到測繪目的行為。按照的消息，這些“命令”是下達給“蜂群”的，而不是其中任何一個個體?！胺淙骸敝g彼此會不停地“交談”，在沒有個體指揮官情況下形成“蜂群智能”。在組成集群過程中，如果個別無人機發(fā)生故障或損失，剩余無人機會根據(jù)參與組網(wǎng)的無人機實際數(shù)量做出反應，自主調(diào)整編隊形式，繼續(xù)完成既定任務目標，這是無人機智能集群技術為誘人的特征之一，即具備系統(tǒng)性的高生存力。這些無人機并不是經(jīng)預設程序的協(xié)調(diào)行動的個體，而是像自然界中類似鳥群的動物群體那樣，共享決策的分配大腦，相互協(xié)調(diào)行動。預示美國正進入機器人的新時代。