自動(dòng)焊接機(jī)器人有哪些應(yīng)用

目前焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。      

 機(jī)器人操作機(jī)結(jié)構(gòu)，通過有限元分析、模態(tài)分析及仿l真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的 優(yōu)化設(shè)計(jì)。探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的機(jī)器人公司，已 將機(jī)器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，拓展了機(jī)器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大提高 了機(jī)器人的性能。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。此外采用先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī)，使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。 自動(dòng)焊接機(jī)器人的特點(diǎn)是焊接任務(wù)事先確定，從控制角度看是比較低級(jí)的控制形式，一般不用或僅用簡單的 傳感手段，也不為人提供參與控制的接口。        

焊接機(jī)器人在工作時(shí)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1)利用人的智能使系統(tǒng)具有對(duì)任務(wù)的柔性，不需要特殊研究專用設(shè) 備，使焊接維護(hù)任務(wù)得以及時(shí)完成；機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。 2)利用了操作器的遠(yuǎn)距離操作能力，提高特殊環(huán)境中操作器的利用率； 3)可以發(fā)揮操作者的焊接知識(shí)和操作技術(shù)，完成專用自動(dòng)設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)的焊接操作。

弧焊機(jī)器人用的焊接設(shè)備 弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。埋弧自動(dòng)焊一般要求在平焊位置進(jìn)行焊接，對(duì)于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。    送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

貨架自動(dòng)焊接機(jī)結(jié)構(gòu)有哪些特點(diǎn)？

我們都知道任何東西的結(jié)構(gòu)決定功能特性，貨架自動(dòng)焊接機(jī)的基本結(jié)構(gòu)也決定了它的功能特性。貨架自動(dòng)焊接機(jī)以其自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的優(yōu)越性，在機(jī)械制造行業(yè)中有著的地位。在生產(chǎn)各設(shè)施用品的過程中，格外注意細(xì)節(jié)，堅(jiān)持信奉，小小細(xì)節(jié)是成功的關(guān)鍵。并且貨架自動(dòng)焊接機(jī)自身結(jié)構(gòu)的特殊性決定了它可以出沒在生活中，工業(yè)中的各個(gè)角落，比如說我們可以在家庭裝修中用到，也可以在工業(yè)大型倉庫的修建或者農(nóng)業(yè)溫室大棚的修建中看到，常見到的是在超市中，一排一排的放貨品的架子都是有它焊接而成的。我們知道焊接機(jī)根據(jù)使用者具體要求不同，它的結(jié)構(gòu)也有所不同，但是它的主體結(jié)構(gòu)是沒有變的。

焊接操作機(jī)的組成結(jié)構(gòu)并不是很復(fù)雜，主要包括了操作裝置、控制裝置、動(dòng)力源裝置和工藝保障裝置，它們各自都有明確的分工，同時(shí)相互配合。其中由導(dǎo)軌、傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、焊槍夾和焊槍等構(gòu)成的操作裝置主要是焊接工藝的執(zhí)行部分；對(duì)于商品銷售者而言，貨架是商品銷售中不能缺少的一部分，市場對(duì)貨架的需求也是不斷增加。控制裝置則是來控制焊接操作機(jī)的工作狀態(tài)；動(dòng)力源裝置主要采用的是氣壓驅(qū)動(dòng)，為整個(gè)設(shè)備提供足夠的動(dòng)力；工藝保障裝置是為了保障工藝的順利進(jìn)行而設(shè)計(jì)的，因此是保證焊縫質(zhì)量的基礎(chǔ)。

在實(shí)際應(yīng)用中，與焊接操作機(jī)相組合的設(shè)備有很多，包括焊接滾輪架、焊接變位機(jī)等。另外，還可以根據(jù)用戶的需求配套各種焊機(jī)及其他輔助功能，以大限度的提高焊接工藝的加工精度和生產(chǎn)效率。