鍛造機(jī)械手液壓設(shè)備采用的是封閉的油箱以減少污染的進(jìn)入并在油箱設(shè)置一個排油口。當(dāng)油液受污染時，因更換液壓油并對油箱進(jìn)行徹底清洗，其方法為：打開油箱的排油口將系統(tǒng)回路中的廢油排凈，將油箱的出油口和回油口的管接頭拆下，分別與過濾車連接，過濾車外觀。如果油箱污染嚴(yán)重則需更換新的油箱，油箱清洗后要同時更換吸、回油和加油口的過濾芯。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是多學(xué)科交叉復(fù)雜、具挑戰(zhàn)性的技術(shù)領(lǐng)域之一，根據(jù)國外技術(shù)發(fā)展規(guī)律以及國內(nèi)工業(yè)基礎(chǔ)與應(yīng)用現(xiàn)狀，一方面從國家經(jīng)濟(jì)與安全戰(zhàn)略需求的角度，需要加大工程化產(chǎn)品與應(yīng)用示范;其次從工業(yè)應(yīng)用環(huán)境與工藝需求出發(fā)，大力發(fā)展機(jī)器人集成應(yīng)用，與此同時應(yīng)該注重核心部件攻關(guān)與成套應(yīng)用示范;另外，瞄準(zhǔn)世界前沿發(fā)展趨勢，研發(fā)科技集成平臺，注重未來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的培育，搶占世界科技的制高點。在技術(shù)研發(fā)體制創(chuàng)新方面，圍繞智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，應(yīng)該進(jìn)一步突出企業(yè)投入為主體，產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合為技術(shù)支撐，積極探索商務(wù)模式的創(chuàng)新、市場融資、保險支持等發(fā)展。

圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為回轉(zhuǎn)型機(jī)械手，是應(yīng)用較多的一種型式，它適用于搬運(yùn)和測量工件。具有直觀性好，結(jié)構(gòu)簡單，本體占用的空間較小，而動作范圍較大等優(yōu)點。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手由X、Z幾個運(yùn)動組成。它的工作范圍可分為:一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一個直線運(yùn)動，加一個不在直線運(yùn)動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;二個直線運(yùn)動加一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手的特征是在垂直導(dǎo)柱上裝有滑動套筒，手臂裝在滑動套筒上，手臂可在豎直方向上做直線運(yùn)動和在水平面內(nèi)做圓弧狀的左右擺動。