目前下肢假肢可根據(jù)下肢不同的截肢平面分為幾大類：足踝部假肢、小腿假肢、大腿假肢、和髖關節(jié)離斷假肢。不論是那一平面截肢后假肢，都能達到支撐身體和步行的目的。肌電假肢是一種由大腦神經(jīng)直接支配的外動力型假肢。它是精密機械、微電于技術、材料科學和生理醫(yī)學等現(xiàn)代高科學技術的產(chǎn)物。假肢工具手：是專為上肢截肢者設計制作的，主要由兩大部分組成。一是安裝在殘肢上的臂筒，臂筒被固定在殘肢上，臂筒的末端有工具銜接器。二是各種各樣勞動工具和生活用 具，如錘子、螺絲刀、挫刀、多用途鉤子等勞動工具，牙刷、匙子等生活用具。

電動假肢是由機電驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、殼體三部分組成。機電驅(qū)動系統(tǒng)靠微型電池提供能源，控制系統(tǒng)是靠觸壓式微動開關來開關電路，發(fā)出控制信息操縱機電驅(qū)動系統(tǒng)完成動作。殼體則是整個假肢的外形。假肢牽引式機械假手：這種假手又稱為機動假手和機械假手，是人手的一種替代物。骨骼式假肢：組件式假肢普遍采用骨骼式結構，即標準組件化的關節(jié)、連接件、支撐件呈內(nèi)骨骼狀，外加裝飾軟泡和針織襪套，外形更加逼真。

假肢裝飾性上肢假肢：這種假肢沒有從事工作和生活自理的功能，主要作用是彌補上肢外觀和維持肢體的平衡。主要用于上臂高位截肢和肩關節(jié)離斷、肩胛帶離斷者。肌電假肢是由大腦神經(jīng)支配肢體肌肉收縮產(chǎn)生運動時發(fā)出肌電信號，傳達到皮膚表面，控制系統(tǒng)接受信號后驅(qū)動微型電動機產(chǎn)生動作。假肢的分類。假肢可以按結構、功能、裝配時間、截肢部位、動力來源以及選用材料來分類。但是常用的分類方法是按截肢部位來分成上肢假肢和下肢假肢。

由于喪失了正常膝關節(jié)，大腿截肢后功能喪失較多，但裝配上合適的假肢后，經(jīng)過系統(tǒng)的使用訓練，完全能以較好的步態(tài)步行。如果裝配的假肢，不但能騎自行車，而且能跑步和參加適當?shù)捏w育運動。步行是人體下肢基本的功能，下肢任何平面的截肢(足趾除外)都會給人的步行帶來困難。步行姿勢不良還會給一個人整體的美感帶來極大干擾。假手是靠使用者自身殘肢和健肢的協(xié)調(diào)動作，帶動牽引索，操縱并控制假手的張開和握 住，實現(xiàn)抓握提取物件的動作。