行星減速機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)由行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈三部分組成，其結(jié)構(gòu)簡單并且傳動。下面我們來看看具體選擇注意事項(xiàng)：

1、在選擇行星減速機(jī)時，首先要確定減速比。如果本公司標(biāo)準(zhǔn)品沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向本公司定做。

2、確定減速比后，請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需更大工作扭矩。所需更大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長時間運(yùn)轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸入法蘭。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。

精密行星減速機(jī)

3、接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。由于使用了經(jīng)硬化處理的齒輪和經(jīng)氮化處理的內(nèi)齒圈，同時生產(chǎn)工藝質(zhì)量高，因而保證了該產(chǎn)品非常好的承載能力，運(yùn)行可靠和低噪音。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。

4、后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長時間運(yùn)轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸入法蘭。

　　減速機(jī)設(shè)計和質(zhì)量問題：減速機(jī)制造精度差或者安裝精度差導(dǎo)致減速機(jī)運(yùn)行過程中震動增加，造成減速機(jī)螺栓松動，密封損壞等，導(dǎo)致滲漏油問題嚴(yán)重；密封材料的選擇方式和質(zhì)量問題也是導(dǎo)致減速機(jī)漏油的主要因素之一。減速機(jī)動密封滲漏油。

　　骨架密封和軸之間長期保持摩擦狀態(tài)，雖然運(yùn)行過程中有潤滑油進(jìn)行潤滑，盡量降低二者之間的摩擦系數(shù)，但是長期的工作加上外界不可控因素，導(dǎo)致骨架密封損壞，或者骨架密封將軸磨損，密封出現(xiàn)問題，進(jìn)而滲漏油問題出現(xiàn)。

　　軸的材料選擇和制造工藝嚴(yán)重影響軸的使用壽命，也是導(dǎo)致軸和密封之間磨損間隙增大的主要因素；其作用就是保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。機(jī)械密封的選擇不當(dāng)導(dǎo)致軸封處出現(xiàn)滲漏。減速機(jī)靜結(jié)合面滲漏油傳統(tǒng)解決方案對于減速機(jī)靜結(jié)合面的滲漏油問題，傳統(tǒng)工藝解決方式就是檢修期間將殼體上下部分分離，然后清理出結(jié)合面，重新更換密封墊或者重新注入新的密封膠。

　　電機(jī)與減速機(jī)自然連接，連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

　　另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用鋅鈉水擦拭凈。在圓錐形配合面上的推進(jìn)距離越大，軸承的徑向內(nèi)部游隙就越小可通過測量游隙減小量或軸向推進(jìn)距離來確定過盈量。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。1、磨損速度快由于新減速機(jī)零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。