掃地機(jī)線路規(guī)劃?rùn)z測(cè)系統(tǒng)

掃地機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，通過(guò)讀傳感器信號(hào)，來(lái)判定路線規(guī)劃功能是否合格。

主要功能檢測(cè)：掃地機(jī)路線規(guī)劃功能檢測(cè)、掃地機(jī)懸崖預(yù)警功能檢測(cè)、掃地機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測(cè)。

掃地機(jī)慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)

掃地機(jī)慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，采用伺服旋轉(zhuǎn)時(shí)的脈沖變化，來(lái)判定掃地機(jī)的慣導(dǎo)系統(tǒng)是否合格。

掃地機(jī)直線測(cè)試臺(tái)

掃地機(jī)直線測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，采用直線軌道加傳感器，通過(guò)傳感器的值的變化來(lái)判定掃地機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)情況。

掃地機(jī)激光雷達(dá)測(cè)試臺(tái)

掃地機(jī)激光雷達(dá)測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，通過(guò)讀取掃地機(jī)內(nèi)部激光雷達(dá)返回值，來(lái)判定掃地機(jī)激光雷達(dá)的測(cè)試結(jié)果。

手推式掃地機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)傳感器系統(tǒng)就是掃地機(jī)的感覺(jué)氣，負(fù)載采集化境障礙和自身狀態(tài)的信息，有多傳感器機(jī)及相關(guān)信號(hào)處理電路組成。掃地機(jī)傳感器系統(tǒng)的主要提供工作環(huán)境下的障礙物信息，以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)的自主避障。由此可見(jiàn)，傳感器的選擇直接關(guān)系到清潔機(jī)的自動(dòng)避障策略的選擇和執(zhí)行質(zhì)量。對(duì)工作環(huán)境下的障礙物信息，可以通過(guò)外部傳感器獲得。

掃地機(jī)器人灰塵識(shí)別感應(yīng)器S7 Smart Dust微塵傳感器

灰塵傳感器、塵埃粒子傳感器的用途就是當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到有顆粒連續(xù)拍打到感應(yīng)器片，機(jī)器判斷該范圍有比較多的灰塵就會(huì)啟動(dòng)重點(diǎn)清掃模式在該范圍重復(fù)清掃，以便更好地將灰塵垃圾清掃干凈。通過(guò)灰塵傳感器顯示數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)潔凈度實(shí)時(shí)顯示更直觀地呈現(xiàn)給使用者，提高掃地機(jī)器人的應(yīng)用能力，從而更加智能化。