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八、轉(zhuǎn)矩或磁鏈控制方法

在T·G·Habetler的無差拍的直接轉(zhuǎn)矩控制方法中，由于計算量很大而不易實現(xiàn)，因此出現(xiàn)了一系列的簡化的無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制，比較典型的是轉(zhuǎn)矩跟蹤預(yù)測方法。在這種方法中，分析了低速轉(zhuǎn)矩脈動的情況，得出轉(zhuǎn)矩脈動鋸齒不對稱的結(jié)論。

離散時間直接轉(zhuǎn)矩控制可以通過差分方程，把k 1周期的所應(yīng)達到的轉(zhuǎn)矩和磁鏈遞推出來，因此可以同時達到轉(zhuǎn)矩和磁鏈的無差拍控制，從實現(xiàn)方式上是很適合于數(shù)字化控制的，另外這種方法主要基于定子側(cè)進行控制，所需的電機參數(shù)只有定子電阻和電感，對電機參數(shù)變化的魯棒性比較好，從實驗結(jié)果來看，系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能是比較好的?？臻g電壓矢量的幅值和相位是任意的，可以通過相鄰的兩個基本的電壓矢量合成而得。但是在這種方法中，需要檢測電機的相電壓，這增加的系統(tǒng)硬件的復雜性，另外，計算量也比較大。

5、檢查電動機轉(zhuǎn)動是否靈活，滑動軸承內(nèi)的油是否達到規(guī)定油位?！　?

6、檢查電動機所用熔斷器的額定電流是否符合要求?！　?

7、檢查電動機各緊固螺栓及安裝螺栓是否擰緊。　　上述各檢查全部達到要求后，可啟動電動機。電動機啟動后，空載運行30分鐘左右，注意觀察電動機是否有異常現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)噪聲、震動、發(fā)熱等不正常情況，應(yīng)采取措施，待情況消除后，才能投入運行。從另一方面看，低速使用幅值小的電壓矢量以及高速使用幅值大的電壓矢量也是符合V/f=C這一規(guī)律的?！　永@線型電動機時，應(yīng)將啟動變阻器接入轉(zhuǎn)子電路中。對有電刷提升機構(gòu)的電動機，應(yīng)放下電刷，并斷開短路裝置，合上定子電路開關(guān)，扳動變阻器。當電動機接近額定轉(zhuǎn)速時，提起電刷，合上短路裝置，電動機啟動完畢。