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焊接機器人應用中的問題及解決方法

（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正確，或是在找焊槍時出現(xiàn)問題。此時，有必要考慮tcp（焊槍中心位置）是否準確并加以調整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則應檢查并糾正機器人各軸的零位置。

（二）邊緣切割問題：焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度不正確或者焊槍位置不正確，可以適當調整。（三）孔隙問題：可能是由于氣體防護性差、底漆過厚或防護性氣體干燥不充分，可以通過調整來解決。

（四）濺濺過多：可能是焊接參數(shù)選擇不當、氣體成分的原因或焊絲延伸長度過長。通過適當調整機器功率可以改變焊接參數(shù)，通過調整氣體混合器可以調整混合氣體的比例，并調整焊槍和工件的相對位置。

（五）焊接末端冷卻后形成的弧坑問題：可在工作步驟中加入可編程時的潛弧坑功能，以填充潛弧坑。