工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)對(duì)象的根本是什么？

機(jī)器人常用傳感器根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間角度)，多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境(如是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識(shí)別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。

工業(yè)機(jī)器人培養(yǎng)目標(biāo)及需求前景

培養(yǎng)目標(biāo)

培養(yǎng)掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)基礎(chǔ)理論知識(shí)和操作技能，能獨(dú)立從事大型機(jī)電設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運(yùn)行和管理等方面的工作任務(wù);具有較好的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能進(jìn)行生產(chǎn)管理及精神和服務(wù)精神，適應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)和保養(yǎng)，機(jī)器人工作站安裝、調(diào)試、維修與運(yùn)行管理需要的高技能人才。

需求前景

1）機(jī)器人制造廠商:需求機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營(yíng)銷人才。

2）機(jī)器人系統(tǒng)集成商:需求機(jī)器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等人才;

3）機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè):需求機(jī)器人工作站調(diào)試維護(hù)，操作編程等綜合素質(zhì)較強(qiáng)

的技術(shù)人才。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析

首先，我國(guó)正處于經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整時(shí)期，隨著劉易斯拐點(diǎn)的到來，人口紅利正逐漸消失，勞動(dòng)力成本不再低廉，傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)線將面臨人工向機(jī)器自動(dòng)化的改革。其次，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備可以有效提高生產(chǎn)效率，降低重復(fù)機(jī)械工作的人力投入和次品率，在環(huán)境下的應(yīng)用能避免和改善生產(chǎn)安全問題。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。第三，在我國(guó)經(jīng)濟(jì)增速放緩的轉(zhuǎn)型階段，由低端制造業(yè)大國(guó)向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變需求已迫在眉睫。因此，未來隨著經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不斷推進(jìn)，制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化改造需求將進(jìn)入快車道。

工業(yè)機(jī)器人工程師

調(diào)試工程師

主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)需求調(diào)研、設(shè)計(jì)與管理;負(fù)責(zé)機(jī)器人周邊電纜、安全設(shè)備的連接及設(shè)置;負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的編程/調(diào)試/節(jié)拍工作;負(fù)責(zé)機(jī)械、電氣、軟件系統(tǒng)缺陷的統(tǒng)合處理.

崗位能力要求:

1、熟練掌握ABB/安川/庫(kù)卡/發(fā)那科等主流機(jī)器人編程和系統(tǒng)調(diào)試;

2、能夠獨(dú)立調(diào)試工裝設(shè)備;

3、熟練使用Robotstudio/Robguide/PDPS/Simpro/Motosim/Robotmaster離線仿真軟件之一;

4、熟悉市場(chǎng)主流機(jī)器人視覺應(yīng)用集成;

工藝工程師

主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)對(duì)客戶的樣件進(jìn)行工件測(cè)試，針對(duì)工藝問題進(jìn)行解決;負(fù)責(zé)工藝設(shè)備的選型、研發(fā)和安裝;操作工業(yè)機(jī)器人以及軟件編程;能有效與機(jī)械、電氣、調(diào)試人員進(jìn)行溝通,按照客戶標(biāo)準(zhǔn)完成工藝調(diào)試。

2、熟練使用工業(yè)軟件博途/UG/ProE/Solidworks/PDPS/Delmia (至少一種);

3、對(duì)機(jī)器人涂膠/切割/點(diǎn)焊/弧焊/打磨/搬運(yùn)/物流等工藝熟練掌握（至少3種);

4、具備視覺設(shè)備的選型及安裝調(diào)試能力。