機器人焊接的特點及分類

機器人焊接的特點:

（1）機器人能適應(yīng)產(chǎn)品多樣化，有柔性，在一條生產(chǎn)線上可以混流生產(chǎn)若干種類型產(chǎn)品

（2）使用機器人焊接，可提高產(chǎn)品質(zhì)量

（3）使用機器人焊接可提高生產(chǎn)率

焊接機器人的分類

1．點焊機器人:機械制造工藝基礎(chǔ)知識，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機器人

2. 弧焊機器人:機械制造工藝基礎(chǔ)知識，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機器人

焊接機器人的組成及安全設(shè)備

焊接機器人的組成

1. 機器人操作機 ：由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、連桿、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼盤）等組機械制造工藝基礎(chǔ)知識，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機器人

2. 變位機 ：將被焊工件旋轉(zhuǎn)（平移）到的焊接位置

3. 控制器：負(fù)責(zé)處理焊接機器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作機械制造工藝基礎(chǔ)知識，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機器人

4. 焊接系統(tǒng) ：由焊鉗 ( 點焊機器人) 、 焊槍 ( 弧焊機器人) 、 焊接控制器及水、 電、 氣等輔助部分組成

5. 傳感器：實現(xiàn)工件坡口的定位、跟蹤以及焊縫熔透信息的獲取

6. 安全設(shè)備 ：包括驅(qū)動系統(tǒng)過熱自斷電保護(hù)、動作超限位自斷電保護(hù)、自斷電保護(hù)、機器人系統(tǒng)工作空間干涉自斷電保護(hù)及人工急停等

一個焊接機器人可以同時控制多個操作臺

看到的機器人閃著的紅光其實是激光尋位系統(tǒng)，這是它的焊頭動作的“導(dǎo)航”，相當(dāng)于機器人的“眼”，不同于工人，它的“手、眼”差不多是一體式的，這才能保證焊接機器人焊接的精度與穩(wěn)定性，目前，這款機器人在汽車企業(yè)、機械制造中已得到廣泛應(yīng)用。而且焊接機器人的生產(chǎn)效率也比傳統(tǒng)的手工操作有提高，“一個焊接機器人可以同時控制多個操作臺，傳統(tǒng)的人工，一人只能控制一臺?！?/p>

國產(chǎn)焊接機器人性能再突破,填補國內(nèi)技術(shù)空白,成功助力裝備

國產(chǎn)焊接機器人性能再突破，填補國內(nèi)技術(shù)空白，成功助力裝備短短30年，盾構(gòu)機從無到有，從組裝到原創(chuàng)性全產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)化研發(fā)，這是我國裝備制造業(yè)走過的歷史，也是不斷積累完善的過程，只有在生產(chǎn)中提升，在需求中完善，我們的"大國重器"才逐漸完善，逐漸。

國產(chǎn)焊接機器人性能再突破，填補國內(nèi)技術(shù)空白，成功助力裝備近些年來我們發(fā)展迅速，多更多工程機械、裝備需求越來越多，每一次看似微小的進(jìn)步都在助力國產(chǎn)化進(jìn)程，在不同的層面，不同的領(lǐng)域的突破終會形成集群效應(yīng)，形成"組合拳"。