管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)該系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代，到該世紀(jì)80年代此項(xiàng)技術(shù)已基本成熟，通常系統(tǒng)安裝在自走車上?？梢赃M(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄。技術(shù)人員根據(jù)檢測(cè)錄像，進(jìn)行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修夏采用哪些方法比較合適，針對(duì)管內(nèi)水位較高的情況，管道機(jī)器人搭載聲吶能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)作為搭載設(shè)備，掃描出水出的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況。管道檢測(cè)是采用先進(jìn)的管道閉路電視內(nèi)窺電視檢測(cè)系統(tǒng)，在管道內(nèi)自動(dòng)爬行，對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，依據(jù)檢測(cè)技術(shù)規(guī)程再進(jìn)行評(píng)估，為制定修復(fù)方案提供重要依據(jù)。

城市的規(guī)模不斷擴(kuò)大，城市的用水量不斷增多，排水量也越來越大，其管道清淤、管道修復(fù)、管道疏通的任務(wù)也越來越重。城市地下管道是否要定期進(jìn)行排水管道檢查以及危害后果。

管道檢測(cè)機(jī)器系統(tǒng)可視影像拍攝畫面，看管道內(nèi)部情況，以達(dá)到了解管道清淤情況。用于不同深度和管徑的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。　

管道爬行機(jī)器人是可以在管道內(nèi)爬行檢測(cè)及作業(yè)的設(shè)備。目前使用較多的爬行器車體長(zhǎng)度在300-600mm之間，寬高在100-300之間。通常有防水功能，允許浸泡在水中。

市政管道檢測(cè)設(shè)備：CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人

　　CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能強(qiáng)大，可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道變形檢測(cè)；3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析；或機(jī)械手臂到人工無法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。設(shè)備現(xiàn)已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃?xì)狻⑷加凸艿罊z測(cè)和有關(guān)環(huán)保工程項(xiàng)目。

　　采用CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人對(duì)排水管道內(nèi)部狀況進(jìn)行檢測(cè)，查明排水管道內(nèi)部的問題，如：結(jié)構(gòu)性缺陷（如管道破1裂、洞、塌陷、變形、接頭錯(cuò)位或者脫節(jié)等）和功能性缺陷（如淤積、結(jié)垢、異物、垃圾、樹根等），為管道的維護(hù)提供全1面、準(zhǔn)確和可靠的依據(jù)。