伺服行星減速機的形狀主要有圓形和方形減速器，但由于方形減速器的額定輸出扭矩大于圓形減速器的額定輸出扭矩，且制造工藝比圓形減速器復雜很多，因此方形減速器比圓形減速器要昂貴一些。

伺服行星減速機的轉動慣量主要與機械機構的運行有關，而機械機構的轉動可由負載結構的重量來計算，目前伺服行星減速機一般分為3級，1級減速一般在20級以下，第二級減速在20至100級之間，第三級減速在100級以上，級數(shù)越高，價格越昂貴，差距越大。

鼎拓產(chǎn)品是機器人智能制造及自動化智能制造環(huán)節(jié)中的關鍵零部件，擁有自己的核心技術團隊，不斷引進先進的生產(chǎn)和檢測設備，具備核心零部件的研發(fā)設計能力，采用先進的計算機軟件進行設計和論證，已為國內外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉及精密對位方案。

減速機在連續(xù)作業(yè)200~300小時后，應進行換油，并且應在以后運作中定期查看油的質量，關于混入雜質或蛻變的油必須及時替換，一般情況下，對于長時間接連作業(yè)的減速機，按工作5000小時或每年一次替換新油為標準，而長時間停用的減速機，在從頭作業(yè)之前應替換新油。

換油時要等待減速機冷卻下來無焚燒危險停止，但仍應堅持溫熱，因為當油溫徹底冷卻后，油的粘度增大，放油困難，作業(yè)中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超越80℃或油池溫度超越100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止運用，查看原因，必須排除故障，替換潤滑油后，才可持續(xù)作業(yè)。

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伺服行星減速機安裝的時候需要注意濺油的問題；排氣閥、油位螺栓以及放油螺栓所安裝的位置需要注意，對于潤滑油的添加了需要注意，當設備在運行的時候需要注意油量是否在正常的范圍內。

伺服行星減速機在加油的時候需要取掉通氣閥、檢查螺栓，油要從通氣閥內加入，每天都要定期的檢查油位，在停機的狀態(tài)下去掉油位檢查螺栓，可以看見油位是否在其下方。

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