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　無軌送餐機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)　　　　餐飲機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化的交互體驗(yàn)，首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中，采用多傳感融合是大趨勢(shì)，包括視覺識(shí)別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等。

服務(wù)機(jī)器人專指在人們的日常生活、工作、休閑等領(lǐng)域里，為人們提供各種便利服務(wù)的機(jī)器人。工作領(lǐng)域包括在家庭中從事各種家務(wù)勞動(dòng)、看家護(hù)院防盜防災(zāi)、監(jiān)管家用電器設(shè)備、照顧老人與兒童;幫助收發(fā)文件、傳遞訊息、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、接待客人;代替護(hù)理人員為送食物和藥品、照顧殘疾人日常起居活動(dòng);在博覽會(huì)、展廳、游覽區(qū)、公共場(chǎng)所提供戶交式咨詢服務(wù)、展示宣傳、表演活動(dòng)等;提供精神安慰、休閑娛樂、文化教育等等。

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動(dòng)力是現(xiàn)代工業(yè)對(duì)生產(chǎn)制造過程自動(dòng)化的需求，因此工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)前景一直看好，但據(jù) 2003 年聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)(UNECE)的報(bào)告預(yù)測(cè)，未來幾年內(nèi)需求增長速度快的將會(huì)是服務(wù)型機(jī)器人，而不是工業(yè)機(jī)器人。服務(wù)型家用機(jī)器人將趕上工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)份額。聯(lián)合國 2004 年 10 月20 日公布世界機(jī)器人技術(shù)年度調(diào)查報(bào)告，預(yù)計(jì)服務(wù)型家用機(jī)器人的數(shù)量將在未來3 年間迅速增長 7 倍。