隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用了機(jī)械手代替人工可以做以下用途：

1、機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來(lái)半自動(dòng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動(dòng)化生產(chǎn)；

2、機(jī)械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）；

3、機(jī)械手取出后之自動(dòng)包裝，自動(dòng)入庫(kù)；

4、成型原料自動(dòng)供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；

5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等。

斜臂式機(jī)械手與橫走式機(jī)械手有哪些不同？

一、斜臂式機(jī)械手和橫走式機(jī)械手的不同點(diǎn)

斜臂的制品側(cè)不能移動(dòng)，靠旋轉(zhuǎn)取出產(chǎn)品。斜臂式適合小型注塑機(jī)，只能做簡(jiǎn)單的動(dòng)作。使用范圍小，現(xiàn)已開(kāi)始淘汰。橫走的能移動(dòng)，動(dòng)作多樣化。能夠有序排列裝箱，減少操作人員。

二、斜臂式機(jī)械手與橫走式機(jī)械手異同點(diǎn)

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是蕞早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是蕞早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機(jī)械手，車床、磨床、沖壓上下料機(jī)械手及周邊自動(dòng)化設(shè)備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎(chǔ)工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)?；S池，檢查井、垃圾桶、托盤(pán)、食品包裝，PET瓶坯，家電設(shè)備，光學(xué)制造等。

機(jī)械手如何暫停

(1)正常操作: 如果要暫停機(jī)械手自動(dòng)功能, 執(zhí)行如下操作:

步: 在自動(dòng)模式下（選擇開(kāi)關(guān)打在自動(dòng)）將開(kāi)關(guān)打至手動(dòng)即可暫停，將開(kāi)關(guān)打至自動(dòng)下啟動(dòng)按鈕即可重新啟動(dòng)機(jī)械手。

(2)注意事項(xiàng):

A在暫停狀態(tài)下,一旦手動(dòng)移動(dòng)了各軸后,若要重新進(jìn)入機(jī)械手自動(dòng)模式時(shí),必須復(fù)位.

B 在暫停狀態(tài)下,若沒(méi)有移動(dòng)各軸,可以直接按下”啟動(dòng)”按鈕,機(jī)械手開(kāi)始自動(dòng)作業(yè).

C 若有操作員不能確定的操作改變了機(jī)械手狀態(tài)時(shí),建議: 模式鈕調(diào)到手動(dòng), 然后按復(fù)位;

D 若因緊急狀況出現(xiàn), 將模式旋鈕調(diào)到手動(dòng), 然后觸摸屏點(diǎn)動(dòng)機(jī)械手至安全位置,蕞后按下復(fù)位按鈕.

機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用

機(jī)械手為一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)裝置，大多數(shù)都是由氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，少數(shù)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)（精度更高），機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)主要為直線運(yùn)動(dòng)，自由度較少，一般2~3個(gè)。

機(jī)器人為一種比普通機(jī)械手功能更強(qiáng)大、只能更高的自動(dòng)化裝置，一般由伺服電機(jī)組成多關(guān)節(jié)、多自由度機(jī)構(gòu)，一般為4、5、6個(gè)自由度（即通常說(shuō)的4軸、5軸、6軸），運(yùn)動(dòng)更靈活。

人類通過(guò)非常靈活的手指及關(guān)節(jié)來(lái)抓取工件，但機(jī)械手抓取工件的方式就機(jī)械多了，主要通過(guò)：真空吸盤(pán)，氣動(dòng)手指