PUMA 機器人 　美國 Unimation 公司1977年研制的PUMA是一種計算機控制的多關(guān)節(jié)裝配機器人。一般有 5或6個自由度，即腰、肩、肘的回轉(zhuǎn)以及手腕的彎曲、旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)等功能（圖1）。其控制系統(tǒng)由微型計算機、伺服系統(tǒng)、輸入輸出系統(tǒng)和外部設(shè)備組成。采用VALⅡ作為編程語言，例如語句“APPRO PART，50”表示手部運動到PART上方50mm處。PART的位置可以鍵入也可示教。VAL具有連續(xù)軌跡運動和矩陣變換的功能。



裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

針對客戶對二氧化碳氣體保護焊工作站的改造需求，對生產(chǎn)現(xiàn)場工藝路徑、焊縫標準、節(jié)拍等工藝流程進行梳理，擬定用機器人焊接替代人工焊接，結(jié)合機械臂的柔性軌跡特點，調(diào)試擺臂幅度和精度，搭配清槍剪絲系統(tǒng)，焊槍堵塞、減少人工操作流程中的耗損、耗時等弊端。很好的完成了中鐵工科H型鋼焊接項目，順利達到客戶要求。

碼垛搬用工作站柔性強、通用性高：比如焊接機器人廠家律拓機電焊接機器人價格、碼垛.機器人報價等從幾萬到十幾萬是不等，這個價格也算是不小的生產(chǎn)成本支出了，大家也希望設(shè)備可以代替多人進行完工，這樣降低了生產(chǎn)成本，同時也希望可以搬運碼垛產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，其實這些碼垛搬運設(shè)備是可以實現(xiàn)的，只需要更改下設(shè)備中的某些參數(shù)或是編程等即可，不會影響產(chǎn)品的使用。



工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。蘇州艾斯納機電設(shè)備工程有限公司