全自動(dòng)碼垛機(jī)是針對(duì)袋子和箱裝產(chǎn)品來(lái)設(shè)計(jì)的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產(chǎn)品適合抓齒類型的，箱裝產(chǎn)品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據(jù)情況而定，當(dāng)袋子包裝稱重后，根據(jù)提前設(shè)定好的參數(shù)和垛型，由輸送帶經(jīng)過(guò)整理后傳送到待抓取裝區(qū)域，由全自動(dòng)碼垛機(jī)抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺(tái)下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺(tái)降到低層，自動(dòng)報(bào)警響起，然后由叉運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)，下一個(gè)空托盤自動(dòng)送入進(jìn)行碼垛，此設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，而且完全不需要人工輔助，可24小時(shí)持續(xù)穩(wěn)定工作，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。大運(yùn)動(dòng)規(guī)模：大筆直運(yùn)動(dòng)規(guī)模是指碼垛機(jī)器人腕部可以抵達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的規(guī)模。

安徽美鴻經(jīng)過(guò)多年的努力和精心培育，已初步形成了全國(guó)性銷售網(wǎng)絡(luò)，用戶遍布全國(guó)各地，并遠(yuǎn)銷海外。成熟的生產(chǎn)工藝、完善的質(zhì)量保證體系、專業(yè)的生產(chǎn)隊(duì)伍，使公司一直保持良好的銷售業(yè)績(jī)。公司堅(jiān)持“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)謀發(fā)展”，為適應(yīng)市場(chǎng)日益發(fā)展的需要，公司建立了完善的質(zhì)量管理體系，從原料到成品每個(gè)環(huán)節(jié)都嚴(yán)格地加以控制，使產(chǎn)品質(zhì)量不斷得到提升。2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。公司不但迅速快捷地向國(guó)內(nèi)外客戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品，同時(shí)不斷提升服務(wù)質(zhì)量，以完善的售后服務(wù)回報(bào)廣大客戶！我們熱忱希望與您合作，讓我們攜手共創(chuàng)輝煌！

碼垛機(jī)的組成部分：1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

如果碼垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了不能正常前進(jìn)或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)了問(wèn)題，比如說(shuō)限位開(kāi)頭失效，或者是連接限位開(kāi)關(guān)的線路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。這種情況下，我們可以檢查一下自動(dòng)碼垛的限位開(kāi)關(guān)，以及限位開(kāi)關(guān)附近的線路。另外，撥動(dòng)線路損壞或者是控制線路斷開(kāi)，都有可能造成碼垛機(jī)不能正常前進(jìn)或者是后退。隨著我國(guó)全自動(dòng)碼垛機(jī)和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。這時(shí)，我們可以用萬(wàn)用表來(lái)檢測(cè)一下有沒(méi)有發(fā)生這種問(wèn)題。當(dāng)然，前提是一定要切斷電源。

著我國(guó)全自動(dòng)碼垛機(jī)和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高?，F(xiàn)代注塑機(jī)往往配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。5、一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人可以同時(shí)處理多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品，節(jié)省了企業(yè)成本。注塑機(jī)械手是一種可以模擬人體上肢部分功能，可根據(jù)預(yù)定要求自動(dòng)控制輸送產(chǎn)品或搬運(yùn)工具的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械而配置的，它可以減少繁重的體力勞動(dòng)，改善工作條件和安全生產(chǎn);它對(duì)提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要作用。

在注塑行業(yè)中，適用的機(jī)械手按其智能程度可分為以下兩種類型:

1、注塑機(jī)械手的基本類型，機(jī)械手的類型一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝要求的教學(xué)模式程序。該固定模式程序涵蓋了目前在注塑成型中使用的幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程，使用工業(yè)控制器來(lái)執(zhí)行簡(jiǎn)單、常規(guī)和重復(fù)的動(dòng)作。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。該指令模式程序是專為具有特殊生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)而設(shè)計(jì)的。通過(guò)對(duì)基本動(dòng)作的有序、安全的安排，達(dá)到順利分娩的目的。

2、智能注塑機(jī)械手,機(jī)械手放置在任意點(diǎn)的類型,備用通常包括更多的內(nèi)存,更多的自由度,和其他功能,一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠人形執(zhí)行復(fù)雜的操作,也可以配備先進(jìn)的傳感器,使其功能的視覺(jué),觸覺(jué),和熱的感覺(jué),使它注入機(jī)器人。