穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

4. 四向穿梭車

這種系統(tǒng)主要由穿梭車、提升機、軌道輸送線與穿梭式貨架、WCS等組成，它可以完成“前后左右”運行，與提升機配合，實現(xiàn)三維空間內(nèi)任意貨位的存儲和揀選，具有非常高的靈活性和安全、穩(wěn)定性，既適合低流量、高密度的存儲，也可用于高流量、高密度的存儲揀選，并且對于場地的適應(yīng)性非常強。

穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導軌上升起，并將托盤貨物運到貨架的前端出貨口，叉車可以從導軌上存取貨物。叉車也可以從導軌上把穿梭車搬運到其他貨架的導軌上。

穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內(nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存取。從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，可大大提高搬運能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。穿梭車貨架主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認址裝置、導軌系統(tǒng)、報警裝置、電氣裝置等組成。

不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動更換通道，作業(yè)效率又進一步得到提高。穿梭車可以根據(jù)盤點、整理等指令，對軌道上的托盤貨物進行整理和計數(shù)，大大降低了管理成本，關(guān)鍵還保證了員工的安全，是托盤貨物存儲的新選擇。穿梭車臺面根據(jù)用途可搭載多種移載裝置：固定載貨臺、鏈式輸送機型、輥道輸送機型、頂升式和滑動貨叉型等。