焊接機(jī)器人自動(dòng)化廠家為您介紹:

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站, 從60年始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人有什么工作原理

它可以提高焊接質(zhì)量并提高焊接程度。 此外，過去的手工焊接進(jìn)展緩慢且容易出錯(cuò)，但是使用自動(dòng)焊接機(jī)器人可以提高工作效率和焊接精度。 焊接時(shí)，周圍環(huán)境通常很差，手工焊接可能無(wú)法接受這種環(huán)境，并且可以給身體帶來傷害。 但是使用自動(dòng)焊接機(jī)器人，它可以在危險(xiǎn)環(huán)境中工作。 焊接機(jī)器人還可以減輕體力勞動(dòng)的強(qiáng)度。 自動(dòng)焊接機(jī)易于操作，減少了人工操作的難度。

改善工人的工作條件。 機(jī)器人焊接工人僅用于裝卸工件，遠(yuǎn)離電弧，和飛濺物。 對(duì)于點(diǎn)焊，工人不再攜帶笨重的手工焊鉗，從而使工人擺脫了繁重的體力勞動(dòng)。 產(chǎn)品周期清晰，易于控制產(chǎn)品的輸出。 機(jī)器人的生產(chǎn)周期是固定的，因此生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 機(jī)器人不會(huì)疲勞，并且可以每天24小時(shí)不間斷地生產(chǎn)。 另外，隨著高速和焊接技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人焊接的使用變得更加。

自動(dòng)焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人，作為工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)突出的代表之一，在長(zhǎng)期使用過程中，難免會(huì)造成各種問題的產(chǎn)生，這時(shí)還需要我們?nèi)ザㄆ诘木S護(hù)和保養(yǎng)。

　　一、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。氣體流量是否正常。焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。注意禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作。水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。測(cè)試TCP，建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行。以上可作為我們焊接機(jī)器人的日常保養(yǎng)維護(hù)工作進(jìn)行。

　　二、擦洗機(jī)器人各軸。檢查TCP的精度。檢查清渣油油位。檢查焊接機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂，建議可以取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理。檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。以上可作為我們每周一次的例行檢查。

　　三、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007。RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004。送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油，少量黃油即可。清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油，普通機(jī)油即可。用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液，純凈水加少許工業(yè)酒精即可