無刷力矩電機(jī)的發(fā)展史

在我國(guó)力矩電動(dòng)機(jī)從20世紀(jì)60年代就開始研制，70年代得到迅速發(fā)展，現(xiàn)已廣泛用于現(xiàn)代化和工業(yè)自動(dòng)化等部門。其應(yīng)用有:慣性導(dǎo)航的穩(wěn)定平臺(tái)，單軸和多軸天線，望遠(yuǎn)鏡的驅(qū)動(dòng)，星機(jī)跟蹤系統(tǒng)的光學(xué)裝置驅(qū)動(dòng)，航空照相機(jī)驅(qū)動(dòng)，磁帶驅(qū)動(dòng)裝置，存儲(chǔ)器磁鼓的驅(qū)動(dòng)，潛艇潛望鏡的驅(qū)動(dòng)，陪螺測(cè)試臺(tái)的驅(qū)動(dòng)，空間裝置中太陽能電池的方同驅(qū)動(dòng)，拉絲機(jī)的恒張力驅(qū)動(dòng)，數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)，精密焊接驅(qū)動(dòng)裝置，X-Y記錄儀的驅(qū)動(dòng)，連續(xù)織品傳送，儀表驅(qū)動(dòng)等。

如何選用無刷力矩電機(jī)？

注意選用力矩電機(jī)時(shí)并非向普通直流電機(jī)那樣按額定輸出功率選用，而是要根據(jù)規(guī)格表中的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(堵轉(zhuǎn)點(diǎn))和大的空載轉(zhuǎn)速（空載點(diǎn)）作出轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性，再作出連續(xù)工作區(qū)，電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩必須大于大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩（包括摩擦轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩），并留有足夠余量;而對(duì)應(yīng)連續(xù)工作區(qū)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速又能滿足負(fù)載工作點(diǎn)、系統(tǒng)運(yùn)行范圍的要求。同時(shí)，電機(jī)的外形安裝尺寸及重量也應(yīng)符合要求。

無刷力矩電機(jī)——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動(dòng)機(jī)應(yīng)用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動(dòng)機(jī)之間導(dǎo)線傳播；

②干擾源導(dǎo)線與附近的導(dǎo)線之間的電容耦合；

③導(dǎo)線之間的電感耦臺(tái)傳播到附近的測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線上。因?yàn)闇y(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線末端接至前置放大器的輸入端，所以僅有幾微伏的電壓就足以干擾系統(tǒng)工作。

比較簡(jiǎn)單的方法是使電樞導(dǎo)線與測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線分開。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開電纜，則建議測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導(dǎo)線也可以采用屏蔽的接地電纜。