無噪音行星減速機(jī)廠家斷軸的原因分析

無噪音行星減速機(jī)廠家使用30多小時(shí)后，齒輪減速機(jī)軸發(fā)生彎曲，該軸在進(jìn)行冷校直時(shí)發(fā)生斷裂。通過對(duì)斷裂軸的斷口宏微觀分析、金相檢驗(yàn)以及硬度測(cè)定，認(rèn)為該軸是在應(yīng)力集中條件下承受對(duì)稱旋轉(zhuǎn)彎曲載荷作用，產(chǎn)生早期疲勞斷裂。造成疲勞斷裂的原因是由于熱處理工藝不合理，致使材料力學(xué)性能未達(dá)到設(shè)計(jì)要求，導(dǎo)致軸的疲勞抗力降低，加之圓角加工較差，工作時(shí)產(chǎn)生應(yīng)力集中，加速了軸的疲勞斷裂。這些是精密斜齒伺服減速機(jī)使用時(shí)應(yīng)遵循的原則和注意事項(xiàng)，可以延長減速機(jī)的使用壽命，減少使用過程中的麻煩。    

查閱無噪音行星減速機(jī)廠家軸的有關(guān)技術(shù)資料，該軸采用17CrNiMo6鋼制造，軸整體經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后，表面進(jìn)行中頻處理，使軸表面及退刀槽根部洛氏硬度達(dá)到59～62HRC。  

1理化檢驗(yàn)  

1.1斷軸宏觀分析  

斷裂位于伺服用減速機(jī)軸表面退刀槽根部。

斷口表面有較明顯的貝殼狀花樣，屬于典型的疲勞斷裂。斷口由疲勞裂源區(qū)、裂紋擴(kuò)展區(qū)和瞬間斷裂區(qū)三個(gè)區(qū)域組成。

仔細(xì)觀察斷口裂紋源區(qū)，其表面較平坦，尺寸在距表面5mm范圍內(nèi)。裂紋擴(kuò)展區(qū)貝紋線比較扁平。瞬間斷裂區(qū)在裂源的對(duì)面，呈橢圓形，斷口形貌為纖維狀，表明伺服用減速機(jī)軸主要受旋轉(zhuǎn)彎曲應(yīng)力。斷口瞬斷區(qū)域較小、較圓約占整個(gè)斷口面積的1/6，說明軸整體受力較小，屬典型的高周疲勞斷裂。10，減速機(jī)系列是一般不超越3，但一些遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自定義4階段的減速齒輪減速器。由疲勞區(qū)及貝紋線的形態(tài)可知，疲勞裂紋擴(kuò)展過程中兩側(cè)較快，說明退刀槽根部有應(yīng)力集中現(xiàn)象。  

1.2斷口微觀分析  

用AMRAY21000B型掃描電鏡觀察樣品斷口，斷裂起源于軸表面退刀槽根部，該處有機(jī)加工刀痕；裂紋擴(kuò)展區(qū)可見疲勞條紋，瞬斷區(qū)為細(xì)小韌窩。

1.3化學(xué)成分分析  

化學(xué)成分分析試樣取自斷口附近，分析結(jié)果化學(xué)成分符合技術(shù)要求。

1.4洛氏硬度檢測(cè)  

伺服用減速機(jī)在斷口附近取樣，將橫截面磨平，從邊緣向心部逐點(diǎn)進(jìn)行硬度測(cè)定，結(jié)果均在36～37HRC范圍內(nèi)；沿軸的縱向表面測(cè)定硬度，結(jié)果在38～39HRC范圍內(nèi)。從硬度結(jié)果看出，軸的表面硬度與心部硬度相近，且均低于設(shè)計(jì)要求。  

無噪音行星減速機(jī)廠家能出現(xiàn)斷軸的情況嗎？

我必須承認(rèn)，斷軸的一個(gè)大問題是無噪音行星減速機(jī)廠家的質(zhì)量不是很好。 也許這是人們可以想到的，關(guān)鍵原因是普通申請(qǐng)流程的結(jié)果。 例如，在應(yīng)用減速器加速和減速的整個(gè)過程中，人們應(yīng)該怎樣注意方式。  減速器

首先，一些應(yīng)用程序必須嚴(yán)格執(zhí)行此規(guī)則。適宜的減速機(jī)齒輪油粘度，應(yīng)使?jié)櫥偷膬?nèi)摩擦小，致使齒輪表面磨損及傳動(dòng)噪音、振動(dòng)等大為減小。 這不僅是減速器的維護(hù)，而且是防止行星減速器的輸出軸被破壞。 根本原因是如果安裝設(shè)備不太好，則無噪音行星減速機(jī)廠家的輸出軸和負(fù)載會(huì)卡住。 此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載工作容量仍將增加負(fù)載率，因此減速器的輸出將被滾動(dòng)。 收到的力超過額定輸出扭矩的兩倍，齒輪箱的輸出軸關(guān)閉。

2.在加速和減速的整個(gè)過程中，如果行星減速器的輸出扭矩乘以額定輸出的瞬時(shí)扭矩，如果它超過額定值的輸出扭矩兩次，那么這種加速度和 減速太頻繁，那么終，減速器也會(huì)被打破。 充分考慮到這類事情的發(fā)生較少，所以這里并沒有深入詳細(xì)的介紹。

第三，不正確的電動(dòng)機(jī)選擇導(dǎo)致無噪音行星減速機(jī)廠家的負(fù)載系數(shù)不足。 一些客戶錯(cuò)誤地認(rèn)為如果所選行星減速器的額定輸出扭矩被認(rèn)為是工作標(biāo)準(zhǔn)，則不是。所以所遠(yuǎn)景也是很好的，并且再加上近年來許多大型城市里邊地皮價(jià)格的不斷上漲使得許多場所(例如超市)都是在地下去了，這就是對(duì)這些人多的環(huán)境中關(guān)于減速機(jī)有杰出的節(jié)能是有更高要求的。 首先，電動(dòng)機(jī)應(yīng)配備電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩并乘以傳動(dòng)比。 該值應(yīng)該低于商業(yè)樣品中所示的類似減速器的額定輸出扭矩。 其次，它還必須考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載工作能力以及需要使用大工作扭矩。 基本上，客戶需要大量的扭矩工作。 它必須小于減速器輸出扭矩的2倍。

在行星減速器的應(yīng)用中，有必要注意其行為規(guī)范，以及不正確的電機(jī)選擇的致命負(fù)載率不足。 當(dāng)減速器的負(fù)載系數(shù)小時(shí)發(fā)生斷軸問題，并且行星減速器的斷軸是一個(gè)難題。 除減速器輸出的輸出軸不同軸外，減速器不會(huì)損壞。 的3點(diǎn)是將出現(xiàn)的原因和問題。

無噪音行星減速機(jī)廠家的精度指的是什么

每個(gè)廠家在介紹無噪音行星減速機(jī)廠家的特點(diǎn)的時(shí)候，都會(huì)說到它具有傳動(dòng)、精度高等特點(diǎn)。用戶在表達(dá)自己需求的時(shí)候，也會(huì)說到精度。但是這個(gè)“精度”具體是指的什么呢？相信了解的人并不多，我們通過以下的內(nèi)容來了解一下這方面的知識(shí)：

1、無噪音行星減速機(jī)廠家的角度傳達(dá)誤差（也叫運(yùn)動(dòng)誤差/運(yùn)動(dòng)精度）：

角度傳達(dá)精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時(shí)，理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和實(shí)際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。什么樣的設(shè)備對(duì)行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差有要求呢：單一方向，持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備對(duì)角度傳達(dá)誤差有要求，比如模切機(jī)/印刷機(jī)的拉料系統(tǒng)。

2、伺服行星減速機(jī)的重復(fù)定位精度：

重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位，測(cè)定輸出軸的停止位置，求較大差。測(cè)定值用角度表示，表示為±較大差的1/2。對(duì)此精度指標(biāo)有要求的設(shè)備有：激光切割機(jī)/木工機(jī)械等龍門式結(jié)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。

3.伺服行星減速機(jī)的回程間隙：

也稱作背隙，單位：弧分（ARCMIN），指減速機(jī)輸出軸與輸入軸的較大偏差角，將行星減速機(jī)的輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，背隙出廠初始值為3弧分以下（P0精度特殊品1弧分以下）。而至今，從我司的銷售部數(shù)據(jù)中剖析中，運(yùn)用齒輪減速機(jī)的客戶早已不再局限于大型的專業(yè)的設(shè)備廠商，從個(gè)別經(jīng)銷商到個(gè)別維修用戶，乃至是直接的個(gè)人用戶。

可以看到伺服行星減速機(jī)的精度指標(biāo)包括回程間隙、角度傳達(dá)誤差、重復(fù)定位精度三項(xiàng)。通過文中內(nèi)容我們也可以發(fā)現(xiàn)不同的設(shè)備對(duì)于減速機(jī)的精度指標(biāo)要求也是不同的，所以大家有必要了解一下這方面的知識(shí)，這會(huì)幫助大家選擇到合適的減速機(jī)。  

無噪音行星減速機(jī)廠家安裝及潤滑解釋

一、無噪音行星減速機(jī)廠家的安裝

1、無噪音行星減速機(jī)廠家一般需安裝在水平面上傾斜度不得超過10°，如果因特殊需要傾斜度大于10°時(shí)，使用前請(qǐng)與本公司聯(lián)系，以便共同商討有關(guān)事宜。

2、輸入軸和輸出軸與動(dòng)力及配套機(jī)械聯(lián)接時(shí)，如用聯(lián)軸器聯(lián)接，則要求軸與軸嚴(yán)格對(duì)中，不得有不同心現(xiàn)象，使用三角皮帶和鏈條不宜過緊或過松。

3、安裝基礎(chǔ)應(yīng)牢固可靠，不得有振動(dòng)、松動(dòng)現(xiàn)象，固定螺絲應(yīng)嚴(yán)格按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)定選用。4、安裝螺釘應(yīng)不定期檢查是否擰緊，固定牢靠，墊片盡量選用彈簧墊片。

二、圓柱齒輪減速機(jī)的潤滑

1、齒輪減速機(jī)一般采用油池潤滑，使用前注意一定要加好中極壓齒輪油N220或N320到規(guī)定位置（齒部處上20-30mm),并定期補(bǔ)充。

2、初次使用50小時(shí)，應(yīng)立即更換新油，并將機(jī)體內(nèi)部油污清洗干凈，以后每三個(gè)月徹底更換一次。

3、油封漏油請(qǐng)盡快自行更換。

無噪音行星減速機(jī)廠家的性能優(yōu)點(diǎn)：

(1)齒輪均采用合金鋼經(jīng)滲碳、淬火而成，齒面硬度達(dá)54-62HRC。

(2)中心距，公稱傳動(dòng)比等主要參數(shù)均經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要零、部件互換性好。

(3)一般采用油池潤滑，自然冷卻，當(dāng)熱功率不能滿足時(shí)，可采用循環(huán)油潤滑或風(fēng)扇.冷卻盤管冷卻。

(4)體積小、重量輕、精度高、承載能力大、，壽命長，可靠性高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低。