等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉(zhuǎn)時，二者的轉(zhuǎn)動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動器、斷掉式驅(qū)動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅(qū)動力傳送。

十字軸式剛度萬向傳動軸具備構(gòu)造簡潔明了，傳動系統(tǒng)率的優(yōu)勢，但在兩軸交角α不以零的狀況下，不可以傳送等角速旋轉(zhuǎn)。

當考慮下列2個標準時，能夠保持由變速箱的輸出軸到驅(qū)動器的鍵入軸的等角速傳動系統(tǒng)：

1）傳動軸兩邊萬向傳動軸叉處在同一平面圖內(nèi)；

2）萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α1與第二萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α2相同。

由于在行車時，驅(qū)動器要相對性于變速箱顫動，不太可能在無論怎樣常有α1＝α2，事實上只有保證變速箱到驅(qū)動器的類似等速傳動系統(tǒng)。

在左右齒輪傳動中，斜齒齒輪交角α越大，傳動軸的旋轉(zhuǎn)越不勻稱，造成的額替變化荷載也越大，對零件使用期越不好，還會減少傳動系統(tǒng)率，因此在整體布局應(yīng)該盡可能減少這種斜齒齒輪交角。

在精密的機器設(shè)備中，若傳動齒輪僅用于傳送健身運動或傳送的轉(zhuǎn)距不大，傳動齒輪的變位系數(shù)一般不適合依照抗壓強度測算的方式明確，只是依據(jù)構(gòu)造標準選中。一般全是依齒輪傳動的輪廓規(guī)格選中傳動齒輪的管理中心距。假如傳動齒輪的減速比和齒數(shù)也已選中，則傳動齒輪的變位系數(shù)能用上式算出

　　根據(jù)傳動齒輪的抗壓強度測算，只有明確出傳動齒輪的關(guān)鍵規(guī)格，如齒數(shù)、變位系數(shù)、齒寬、螺旋式角、分度圓直徑等，而abs齒圈、輪輻、輪圈等的構(gòu)造方式及規(guī)格尺寸，一般全是由總體設(shè)計而定。

　　傳動齒輪與軸的連接方式是傳動齒輪總體設(shè)計中關(guān)鍵內(nèi)容之一，由于連接方式的優(yōu)劣，將立即危害傳動系統(tǒng)精密度與工作可信性。

　　因為傳動齒輪鏈的工作中標準（傳送轉(zhuǎn)距、拆裝的經(jīng)常水平等）、構(gòu)造的室內(nèi)空間部位，及其裝配線的概率等狀況的不一樣，因而傳動齒輪與軸的連接方法都是各種各樣的。綜上所述，在傳動齒輪和軸的連接中，規(guī)定連接堅固，可以傳送的轉(zhuǎn)距大，能確保軸與傳動齒輪的平行度和平整度。

在車輛行駛時會明顯的感到傳動系統(tǒng)周期性的強烈震動傳到車身上。還會加速與滑行有明顯的不同。當我們的車輛停駛后，發(fā)動機的各項轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)此振動就會消失。這是因為萬向節(jié)叉的裝置方向是不一致的，我們可以重新組合。也有可能是傳動軸扭曲或者彎曲。出現(xiàn)這種情況，我們一定要及時的修理或者是更換。如果傳動軸的部件松動，或者是動不平衡量大。我們也要及時的修理做動平衡或更換。如果當汽車行駛時你想聽到傳動中發(fā)出不正常的響聲，我們在換擋的時候尤其明顯，而車速穩(wěn)定是此聲響就會減小或者是消失。這有可能是伸縮花鍵過度的磨損，我們要及時的更換掉。可能是萬向節(jié)軸承磨損，咬住或是損壞，這樣我們一定要記住，及時更換十字軸或軸承。