傳感器本身又種類繁多，原理各異，檢測對象五花八門，給分類工作帶來一定困難，通常傳感器按下列原則進行分類，按被檢測量分類按被檢測量分類，可分為物理量傳感器，化學量傳感器，生物量傳感器，在各類傳感器中可分為若干族，每一族中又可分為若干組。

按物理原理分類這種分類方法是以傳感器的物理原理作為分類依據(jù)，可分為壓阻式、壓電式、電感式、電容式、應變式、霍爾式等；這種分類方法有利于傳感器專業(yè)工作者從原理和設計上作歸納性的分析和研究。

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與傳統(tǒng)的傳感器相比，納米傳感器尺寸減小、精度提高等性能大大改善，更重要的是利用納米技術(shù)制作傳感器，是站在原子尺度上，從而豐富了傳感器的理論，推動了傳感器的制作水平，拓寬了傳感器的應用領(lǐng)域。

納米傳感器的主要應用領(lǐng)域包括工業(yè)控制和機器人、網(wǎng)絡和通信以及環(huán)境監(jiān)測等，隨著相關(guān)技術(shù)的成熟，納米傳感器在安檢方面的優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)，相信在不久的將來，納米傳感器將用來檢測危險氣體等。

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超聲波傳感器采用聲介質(zhì)對被檢測物體進行非接觸、無磨損的檢測，超聲波傳感器可以檢測透明或有色金屬物體、金屬或非金屬物體、固體、液體和粉末物質(zhì)，所設計的檢測系統(tǒng)可以同時提供聽覺和視覺報警，表明檢測到盲區(qū)內(nèi)的障礙物距離和方向。

一些傳感器具有較窄的6o聲波發(fā)射角，因而更適合檢測相對較小的物體，另一些聲波發(fā)射角在12o至15o的傳感器能夠檢測具有較大傾角的物體，此外我們還有外置探頭型的超聲波傳感器，相應的電子線路位于常規(guī)傳感器外殼內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)更適合檢測安裝空間有限的場合。

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