無(wú)人駕駛車的種類

無(wú)人消毒車

疫情讓大家再次看到中國(guó)人眾志成城、共渡難關(guān)，為了解決消毒難、用工難、隔離難等疫情防護(hù)問(wèn)題，隨著疫情防控的深入，許多地方都將環(huán)衛(wèi)使用的灑水車、抑塵車等車輛臨時(shí)用作消毒車。其中科技型企業(yè)也加入了這次的抗疫中，智行者重磅推出專注于場(chǎng)景消毒的新產(chǎn)品無(wú)人噴灑消毒車。

由于無(wú)人防疫消毒車的廣泛適用性，可用于醫(yī)院、學(xué)校、小區(qū)、公園等場(chǎng)景，為抗擊疫情貢獻(xiàn)了一份力量，盡可能地提升疫區(qū)消毒的自動(dòng)化、無(wú)人化。它的投入，不僅緩解了消毒清潔工作的勞動(dòng)壓力，更重要的是可以很大程度上降低“戰(zhàn)疫”在工作人員的風(fēng)險(xiǎn)。

此外，無(wú)人防疫消毒車除了主要的消毒功能外，還具有“督察員”的作用，對(duì)那些不佩戴口罩的人群，以及人員聚集的場(chǎng)所等違反防疫工作的行為提出警示，并且它還有夜間監(jiān)測(cè)的作用，提升安防聯(lián)動(dòng)能力，而且全天工作24小時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)偷懶、怠工等“懶政”現(xiàn)象。目前，像這樣的無(wú)人防疫消毒車已經(jīng)在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。

隨著科技力量的逐步“滲透”，還將推出帶有體溫監(jiān)測(cè)的AEB系統(tǒng)等疫情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于無(wú)人防疫消毒車、公共交通、商用車等。隨時(shí)監(jiān)測(cè)，并對(duì)異常情況發(fā)出警報(bào)。同時(shí)，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將記錄數(shù)據(jù)反饋到“數(shù)據(jù)中心”，對(duì)整體疫情監(jiān)測(cè)起到非常重要的防控作用。

無(wú)人車的核心

無(wú)人車兩個(gè)核心問(wèn)題是場(chǎng)景理解和自主運(yùn)動(dòng)。

（1）場(chǎng)景理解就是需要將從多個(gè)傳感器的場(chǎng)景感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自主運(yùn)動(dòng)的決策依據(jù)。這需要用到三大類傳感器：相機(jī)、毫米波雷達(dá)和光雷達(dá)，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛?cè)蝿?wù)。

（2）自主運(yùn)動(dòng)就是在場(chǎng)景理解的基礎(chǔ)上做行為決策、局部運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，然后通過(guò)反饋控制來(lái)車輛的自主運(yùn)動(dòng)。自主運(yùn)動(dòng)的四個(gè)環(huán)節(jié)為路線規(guī)劃、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。