粒子群優(yōu)化算法（PSO）是一種源于對鳥群捕食行為的研討而發(fā)明的進化核算技能（EC），由Eberhart博士和Kennedy博士初次提出。相形之下，PSO不光具有GA的大局尋優(yōu)才干，而旦經(jīng)過參數(shù)調(diào)整PS0還具有較強的部分尋優(yōu)才干。

　　因為沒有個別雜交、變異等雜亂操作，PS0的參數(shù)調(diào)整變得簡略而易行，更合適于核算機編程。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅(qū)動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。粒子群優(yōu)化算法（PS0）是一種全新優(yōu)化算法，在60步進電機優(yōu)化中的使用并不深化。依據(jù)這一原理，用VB編制了直線感應60步進電機優(yōu)化計劃程序，對雙方非磁性次級直線感應60步進電機進行了優(yōu)化，成果功率因數(shù)、同步功率較初始計劃都有顯著改善。

縱觀國內(nèi)外60步進電機優(yōu)化技能的很多研討成果，咱們不難發(fā)現(xiàn)優(yōu)化技能在60步進電機計劃范疇中的使用已深化人心，挑選合適60步進電機計劃的優(yōu)化辦法已變成60步進電機優(yōu)化能否成功的要害。6、高精度時，應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。因而，對原有優(yōu)化技能的改善和新式尋優(yōu)戰(zhàn)略的探究仍然是往后的作業(yè)重點。與此一起，也應當注意到優(yōu)化計劃僅僅一種重要的核算辦法，并不能替代計劃本身在原理、構(gòu)造、技術(shù)、資料等方面改善帶來的重大開展，這就請求專業(yè)人員應當左右開弓，經(jīng)過優(yōu)化計劃非常好地掌握計劃規(guī)則、加深概念理解，一起持續(xù)堅持基礎性研討，二者不可偏廢，這么才干收到較好成效。

步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率,而要有一個啟動過程,即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運行轉(zhuǎn)速。單片機是性能極1佳的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件必須要有下列功能。停止時運行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,啟動力矩就越小,帶動負載的能力越差,啟動時會造成失步,而在停止時又會發(fā)生過沖。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖,其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩,又不能超過這個力矩。