焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn):

(1)對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高,應(yīng)≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

(3)機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

(5)機(jī)器人焊接I裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可

以限延伸。

工裝夾具設(shè)計(jì)的技術(shù)條件：這是裝配焊接工藝人員根據(jù)工件圖樣和工藝規(guī)程對(duì)夾具提出的具體要求，一般應(yīng)包括如下內(nèi)容。其他件：包括：止動(dòng)環(huán)、接地器、螺旋夾緊、夾管、起吊環(huán)、十字槽壓墊、兩點(diǎn)夾緊橋、三點(diǎn)夾緊橋、多用途支撐模板、平臺(tái)防護(hù)板、工具推車。1、夾具的用途：使用該夾具的工序與前后工序的聯(lián)系。2、所裝配工件在夾具中的位置、工件定位基準(zhǔn)、定位尺寸、說明工件接頭尺寸屬于中間尺寸（注明加工余量）或之后尺寸。3、制造和安裝夾具時(shí)，應(yīng)考慮工件在夾具中的裝卸方向，并考慮水、氣管道等輔助設(shè)備的位置。4、對(duì)夾具的構(gòu)造形式，是否翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)以及夾具所用定位及夾緊件的機(jī)械化程序等提出原則性意見。5、規(guī)定工件焊接收縮量大小，以確定定位件和夾緊件的位置。6、焊接裝配夾具的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化資料，包括國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格化夾具結(jié)構(gòu)圖冊(cè)等。

   工裝夾具的作用主要是在進(jìn)行機(jī)床加工的過程中用來定位的，能夠保證機(jī)床還有刀具以及其他工件之間的距離，一般來說，機(jī)械加工過程中都有相對(duì)應(yīng)的圖紙跟標(biāo)準(zhǔn)，所以操作過程中就需要類似標(biāo)尺的東西出現(xiàn)，而這些輔助工具其實(shí)就是工裝夾具。柔性組合夾具廣泛應(yīng)用于機(jī)箱機(jī)柜、車體制造、工程機(jī)械、船舶修造、航空航天、鈑金加工、設(shè)備裝配、檢測(cè)平臺(tái)、醫(yī)l療器械、機(jī)器人技術(shù)、結(jié)構(gòu)件焊接、自行車(摩托車)制造等制造領(lǐng)域。這些工裝夾具在提升作業(yè)精準(zhǔn)度的同時(shí)也能夠保證操作作業(yè)簡(jiǎn)單。那么常見的工裝夾具有哪些呢？工裝夾具的主要是分成三種類型一種是通用的工裝，比如夾具，模具，刀具，這些都屬于比較常見的基礎(chǔ)工裝配件。還有一種是標(biāo)準(zhǔn)工裝，從某種意義上來說也可以稱之為標(biāo)準(zhǔn)件，標(biāo)準(zhǔn)件的靈活性比較低，但是都是非?；A(chǔ)的工裝工具，比如工位器具等等。之后一種是工裝，能夠針對(duì)一些比較特殊，但是需求量比較大的加工材料也會(huì)有相應(yīng)的工裝工具，為的就是提高生產(chǎn)效率。