武漢智味來(lái)創(chuàng)新科技股份有限公司是一家專注于“互聯(lián)網(wǎng) ”新型智能炒菜機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)銷售并提供相關(guān)服務(wù)的科技型企業(yè)。公司產(chǎn)品的應(yīng)用涵蓋多個(gè)領(lǐng)域，客戶遍布全國(guó)范圍內(nèi)的家庭、學(xué)校、酒店、企業(yè)和便利店等用戶，是智能炒菜機(jī)器人的先鋒企業(yè)。

北交大使用繁興炒菜機(jī)器人交大引進(jìn)了這兩臺(tái)節(jié)能“炒菜機(jī)器人”。據(jù)初步統(tǒng)計(jì),與普通灶臺(tái)相比,機(jī)器人“大廚”可節(jié)省水和燃?xì)庖话胱笥?油煙排放量減少八成以上。北交大所有食堂的灶具都已更換成節(jié)能灶具。小鍋、大鍋和蒸灶的節(jié)能效率分別在50%、22%和28%。

便宜：比請(qǐng)廚師成本減少一半雖然一個(gè)機(jī)器人根據(jù)型號(hào)造價(jià)十幾萬(wàn)至幾十萬(wàn)不等，但是核算下來(lái)，要比請(qǐng)廚師實(shí)惠得多，機(jī)器人不知疲倦，不用休息，而且有了機(jī)器人就不用再請(qǐng)廚師了，普通的服務(wù)人員培訓(xùn)一周就可以上崗，熟練操作兩臺(tái)機(jī)器人沒(méi)有問(wèn)題。一位普通工人的平均工資是2000元，而要請(qǐng)一位廚師，平均工資要4000元左右，所以機(jī)器人的使用很大地節(jié)約了成本。成本降了下來(lái)，使得產(chǎn)品的價(jià)格也低了，例如，兩個(gè)素菜的雙拼套餐才12元，相比于其他中西快餐，這個(gè)價(jià)格無(wú)疑是很有競(jìng)爭(zhēng)力的。

定位精度和重復(fù)定位精度機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來(lái)表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。 機(jī)器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的，而機(jī)器人操作臂本身所能達(dá)到的定位精度，取決于定位方式、運(yùn)動(dòng)速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方法等因素。

工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。